公开(公告)号：CN104601038A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510019804.0

申请日：2015-01-15

申请人： 上海应用技术学院

发明人： 尚慧琳 ,  张涛 ,  宋书峰 ,  刘金博 ,  陈益谦 ,  李伟阳 ,  文永蓬

IPC分类号： H02N2/02 ,  H02N2/06

摘要： 本发明涉及一种精密磁致伸缩执行器，微处理器及数字电路连接驱动线圈，用于控制驱动线圈的磁场强度，进而控制执行器的微位移；驱动线圈内置有检测线圈，用于实时检测驱动线圈内部的磁场强度，来检测执行器的驱动与输出的滞后量，检测线圈连接微处理器及数字电路，用于反馈检测的磁场强度信号给微处理器，实现系统闭环控制；驱动线圈内部设有热循环系统，用于实现热平衡。执行器中安装压力传感器，压力传感器连接微处理器，用于检测磁致伸缩结构体应力，根据材料的刚度特性以及受力情况准确的计算出结构应变大小，对驱动的磁场强度做出相应的调整以补偿结构应变对微位移造成的误差。本发明的创新点在于系统采用四种不同的反馈，可实现纳米级的精确控制。

公开(公告)号：CN104601038B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510019804.0

申请日：2015-01-15

申请人： 上海应用技术学院

发明人： 尚慧琳 ,  张涛 ,  宋书峰 ,  刘金博 ,  陈益谦 ,  李伟阳 ,  文永蓬

IPC分类号： H02N2/02 ,  H02N2/06

摘要： 本发明涉及一种精密磁致伸缩执行器，微处理器及数字电路连接驱动线圈，用于控制驱动线圈的磁场强度，进而控制执行器的微位移；驱动线圈内置有检测线圈，用于实时检测驱动线圈内部的磁场强度，来检测执行器的驱动与输出的滞后量，检测线圈连接微处理器及数字电路，用于反馈检测的磁场强度信号给微处理器，实现系统闭环控制；驱动线圈内部设有热循环系统，用于实现热平衡。执行器中安装压力传感器，压力传感器连接微处理器，用于检测磁致伸缩结构体应力，根据材料的刚度特性以及受力情况准确的计算出结构应变大小，对驱动的磁场强度做出相应的调整以补偿结构应变对微位移造成的误差。本发明的创新点在于系统采用四种不同的反馈，可实现纳米级的精确控制。