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公开(公告)号：CN118192658A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410421904.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种用于工业环境下的起重机检验的人机协作方法，应用于起重机机械检验技术领域，包括：发布起重机检验的相关命令；根据相关命令分配起重机的检测任务，通过无人机获取起重机的相关数据；根据起重机的相关数据和分配的检测任务生成相应的动作序列；无人机根据相应的动作序列进行执行，对起重机进行检测。本申请在复杂的工业环境中，无人机能够自主导航到桥式起重机的相关部件进行检验，节省了人力，同时也能降低无人机与环境中障碍物的碰撞，无人机能够配合检验员完成桥式起重机的检验任务，有效保障了检验员的人身安全，并提升了检验任务的效率。
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