公开(公告)号：CN107169994B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201710339263.9

申请日：2017-05-15

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 许士芳 ,  韩从道 ,  赵怀林

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明提供了一种基于多特征融合的相关滤波跟踪方法，包括以下步骤：读取t‑1时刻图像以目标块的目标位置及大小；在图像中，提取以目标位置为中心的目标区域，并计算目标区域的HOG特征，深度颜色特征及深度运动特征；根据HOG特征，深度颜色特征及深度运动特征构建滤波器；读取t时刻的图像的数据，并在该图像中以t‑1时刻的目标位置为中心提取候选区域，并计算该候选区域的HOG特征，深度颜色特征及深度运动特征；在t时刻的图像中，以t时刻的目标位置为中心提取候选区域，并计算该候选区域的HOG特征，深度颜色特征及深度运动特征；根据t时刻的HOG特征，深度颜色特征及深度运动特征更新滤波器。该方法是鲁棒的目标跟踪方法。

公开(公告)号：CN107169994A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710339263.9

申请日：2017-05-15

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 许士芳 ,  韩从道 ,  赵怀林

IPC: G06T7/246

CPC classification number: G06T7/246 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明提供了一种基于多特征融合的相关滤波跟踪方法，包括以下步骤：读取t‑1时刻图像以目标块的目标位置及大小；在图像中，提取以目标位置为中心的目标区域，并计算目标区域的HOG特征，深度颜色特征及深度运动特征；根据HOG特征，深度颜色特征及深度运动特征构建滤波器；读取t时刻的图像的数据，并在该图像中以t‑1时刻的目标位置为中心提取候选区域，并计算该候选区域的HOG特征，深度颜色特征及深度运动特征；在t时刻的图像中，以t时刻的目标位置为中心提取候选区域，并计算该候选区域的HOG特征，深度颜色特征及深度运动特征；根据t时刻的HOG特征，深度颜色特征及深度运动特征更新滤波器。该方法是鲁棒的目标跟踪方法。