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公开(公告)号：CN107127750A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710442999.9
申请日：2017-06-13
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/14
CPC classification number: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及一种能在可燃环境下安全工作的液压驱动机械手装置，包括底座平台、液压马达一、转动主轴和机械手臂，所述底座平台包括安装底座和底座顶板，所述安装底座通过所述转动主轴与所述底座顶板传动连接，所述机械手臂和液压马达一均固定在所述底座顶板上，所述液压马达一通过齿轮组件与所述安装底座驱动连接，当液压马达一工作时带动所述齿轮组件转动，所述齿轮组件带动所述安装底座转动，所述安装底座通过所述转动主轴推动所述底座顶板转动，本发明解决了现有机械手在可燃环境下易发生碰撞产生火花而发生危险的技术问题。
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