公开(公告)号：CN115861949A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211481206.1

申请日：2022-11-24

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 朱勇建 ,  张玉蝶 ,  张裕 ,  王嘉钰 ,  林涛

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种一种基于深度学习的无人车车道线预测方法，本发明提供一种基于深度学习的无人车车道线预测方法。在无人驾驶中，使用车载摄像头对道路情况进行视频图像数据采集，根据采集到的车道线进行线路设计，但是在实际路况中，车道线会有磨损不清晰或者在天气恶劣的情况下，车道线被雨雪遮蔽的情况。无人车在行驶时，若可以根据行驶过的车道线去预测下一段的车道线，那么可以在车道线不完整或者有遮挡时候更加安全的行驶通过。