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公开(公告)号：CN106820778A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710017944.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种仿母体婴儿摇篮车，包括可在外力作用下摇动的摇篮，还包括：控制单元；红外检测单元，用于检测摇篮内是否有婴儿；声音检测单元，用于监测婴儿是否哭闹；水平传动单元，与摇篮底部连接，在控制单元的作用下，驱动摇篮在水平方向运动；垂直传动单元，在控制单元的作用下，驱动摇篮在竖直方向运动，包括分别连接在摇篮底部左侧和右侧的第一垂直传动组件和第二垂直传动组件；当婴儿哭闹时，在控制单元的作用下，摇篮的摇动过程依次为：从原点位置水平向前运动，竖直向上运动，沿原路返回至原点位置，摇篮从原点位置水平向后运动，摇篮竖直向上运动，再原路返回原点位置，如此循环，完全模拟人的走动模式，给婴儿回到母体的感觉。
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