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公开(公告)号：CN111882945A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010886005.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种硬件在环仿真测试模拟驾驶平台，包括模拟驾驶舱和六自由度运动平台：所述六自由度运动平台包括下部支撑底座、上部运动平台、六个动力臂和12个万向铰链，所述模拟驾驶舱设置在所述上部运动平台上；所述下部支撑底座位于所述上部运动平台的下方；所述下部支撑底座与所述上部运动平台之间设有六个所述动力臂，每个所述动力臂的上下两端分别通过一所述万向铰链与所述上部运动平台和下部支撑底座铰接。本发明能完美的模拟车体发动机的震动和路况的颠簸，能直观真实模拟自动驾驶车辆的驾驶环境和运动姿态，测试仿真模拟驾驶效果好，能够满足更高性能的硬件在环仿真测试。
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