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公开(公告)号：CN119135007A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411323794.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无感自抗扰控制方法，包括建立永磁同步电机的脉振高频电压注入模型，并在永磁同步电机的估计dq轴的直轴中注入高频脉振电压信号；获取估计dq轴系下的高频响应电流方程；根据高频响应电流方程和高频电压信号得到化简高频响应电流方程，并获取q轴高频响应信号#imgabs0#的表达式；基于q轴高频响应信号#imgabs1#的表达式，通过检测包含位置估计误差的q轴高频电流响应估计值，并经过预设信号处理后获取有用信息f(Δθ)，并将有用信息f(Δθ)作为PI控制器的输入，以获取转速的估计值。本发明采用的控制策略和信号处理方法相较于传统方法更加简洁高效，在提升系统控制性能和稳定性的同时，降低了系统实现的复杂性，便于工程应用和实际部署。
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