公开(公告)号：CN109291983A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811209823.X

申请日：2018-10-17

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 郑刚 ,  侯志龙 ,  王文博 ,  孔祚

IPC: B62D1/04

Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶辅助系统，包括：若干卡爪，卡爪用于夹紧车辆的方向盘；第一转动盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，第一转动盘用于带动卡爪旋转；转动轴，转动轴的第一端固连于第一转动盘的中心位置处；驱动单元，用于驱动转动轴转动。本发明的车辆自动驾驶辅助系统使用卡爪夹紧车辆的方向盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，通过使用驱动单元带动第一转动盘转动进而带动卡爪转动，实现了对车辆方向盘的控制。

公开(公告)号：CN109291983B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201811209823.X

申请日：2018-10-17

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 郑刚 ,  侯志龙 ,  王文博 ,  孔祚

IPC: B62D1/04

Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶辅助系统，包括：若干卡爪，卡爪用于夹紧车辆的方向盘；第一转动盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，第一转动盘用于带动卡爪旋转；转动轴，转动轴的第一端固连于第一转动盘的中心位置处；驱动单元，用于驱动转动轴转动。本发明的车辆自动驾驶辅助系统使用卡爪夹紧车辆的方向盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，通过使用驱动单元带动第一转动盘转动进而带动卡爪转动，实现了对车辆方向盘的控制。

公开(公告)号：CN110718118A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201911034630.X

申请日：2019-10-28

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 郑刚 ,  俎兆飞 ,  张而耕 ,  孔祚

IPC: G09B19/16

Abstract: 本申请提供了一种汽车自适应巡航控制系统无声示教装置，包括架板，架板的底端左右两侧对称设有支腿，其特征在于，架板的正面设有工作腔，工作腔内安装有显示面板，显示面板上按照实车连接的方式安装有显示器，巡航控制电脑，雷达收发器，运行模拟模块，发动机控制电脑，执行器，驻车制动器开关，空挡启动开关指示灯和点火开关，工作腔的开口端安装有观察窗；本发明通过启动运行模拟模块和雷达收发器，巡航控制电脑根据接收到的电信号控制驻车制动器开关和空挡启动开关启动或者停止；整个模拟过程均是在工作腔内密封完成的，有效的隔绝系统运行过程中产生的大部分噪音，降低噪音对上课的影响，便于老师完成实训课程，提高学生听课质量。

公开(公告)号：CN108844747A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810415381.8

申请日：2018-05-03

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 王文博 ,  郑刚 ,  孔祚

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供了一种乘用车门开关耐久性测试系统，包括：框架装置、驱动装置、传动装置、电磁铁推拉缓冲装置、内外把手解锁装置；驱动装置安装在框架装置上，驱动装置与传动装置相连，电磁铁推拉缓冲装置与的传动装置相连；内外把手解锁装置与被测的乘用车门直接通过真空吸盘连接；驱动装置，用于通过传动装置向电磁铁推拉缓冲装置提供驱动力，以使得电磁铁推拉缓冲装置执行乘用车门的开关动作。本发明通过引入驱动装置和电磁铁推拉缓冲装置来避免测试过程中其他外力对乘用车车门的影响，解决了现有测试系统在过程中对乘用车车门部件的冲击，并且可以适用于高温和低温环境下对乘用车门的耐久性进行测试，使得测试结果更加全面、可靠。