公开(公告)号：CN116518940A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310440964.7

申请日：2023-04-23

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 吕欣阳 ,  樊冬丽

IPC: G01C11/02 ,  G01S19/42 ,  G01C5/00 ,  G01C15/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/20 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明介绍了一种基于无人机影像匹配点云的露天矿台阶结构量测方法，包括以下步骤：步骤S1、获取露天矿点云数据：基于无人机倾斜摄影测量获取露天矿影像数据，导入Context Capture中，然后经过影像预处理、空三加密处理以及多视影像密集匹配处理生成点云；步骤S2、露天矿点云数据预处理：基于Kd‑Tree构建邻域关系，基于几何采样实现点云精简，保留特征的同时简化数据；步骤S3、露天矿台阶要素提取：根据邻域特征提取坡面，选取平面手动切分坡面，通过密度聚类处理坡面得到若干台阶坡面，提取台阶线；步骤S4、量测台阶结构：根据提取的台阶要素计算台阶高度和台阶坡面角。通过上述设计，本发明可以快速、精确地量测台阶结构，有效降低露天矿监管成本。