公开(公告)号：CN113501127A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110899098.9

申请日：2021-08-05

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张裕 ,  叶晓桐

IPC: B64C17/10

Abstract: 一种基于飞行器质心平衡的供油控制方法，包括步骤：构建飞行器在非空载状态下的总体质心模型，所述非空载状态是指所述飞行器携带向其供油的n个油箱，n为大于等于2的正整数；根据预设约束条件枚举n个油箱向飞行器供油的供油策略；根据飞行任务中规划的耗油速度及目标质心位置筛选供油策略，通过筛选的供油策略控制相关的油箱向飞行器供油。利用空间几何原理对飞行器燃油消耗和俯仰角度变化时质心的变化过程进行近似描述，将实物进行抽象化，建立模型假设，利用MATLAB使用贪心递推算法解决飞行器在质心平衡条件下供油策略的规划问题。本发明针对飞行器剩余油量和俯仰角结合空间几何知识建立了模型，方案具有较强的通用性，不存在场景限制。

公开(公告)号：CN114364015A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111507183.2

申请日：2021-12-10

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张裕 ,  叶晓桐

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的UWB定位方法，该方法包括：离线训练：构建并训练用于UWB定位的深度学习网络模型，所述的深度学习网络模型的输入包括基站位置坐标、标签与基站之间的TDOA数值，所述的深度学习网络模型的输出为标签的位置坐标；在线预测：将在线获取待定位标签与基站之间的TDOA数值以及基站位置坐标输入至训练好的深度学习网络模型，预测得到待定位标签的位置坐标。与现有技术相比，本发明降低了非视距和多径效应对定位准确度的影响，定位精度高。

公开(公告)号：CN111784167A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010630017.0

申请日：2020-07-02

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张裕 ,  夏睿 ,  叶晓桐

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种建筑施工安全综合评价模型的训练方法，包括：进行评价指标相关性分析，依据“互补”与”非互补”的原则获取准则层B的指标隶属度，并依据权重对准则层B的指标隶属度进行排序分析，据此给出评价建议；对准则层B进行归一运算，并对准则层B的指标进行相关性分析，依据“互补”与”非互补”的原则获取目标层A的指标隶属度；构建指标层C与目标层A的指标隶属度映射关系，依据指标隶属度映射关系获得最终的综合评价值，以此判断系统安全等级；构建BP神经网络模型，带入最终的综合评价值进行训练。本发明能够针对不同场合的建筑施工场所进行安全综合评价，有效的提高评价体系速度及准确性，降低人为因素对评价体系的影响。