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公开(公告)号：CN108646650A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810859619.6
申请日：2018-07-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于TTP通信的电机监控系统及方法，本发明采用TTP总线，以一片STM32控制器作为下位机系统的主节点，与多个STM32从节点进行数据交换；数据通信遵循TTP协议，STM32控制器按照协议要求对通信数据帧进行封装和解析；TTP系统通信经过TTP总线，即两路RS-485总线完成数据交换，两路总线通过节点控制器进行选择；并且TTP下位机系统的主节点与上位机软件相连，以完成上位机的控制和电机参数的显示，本发明基于TTP的双通道冗余传输，在一路通道损坏后可以立刻切换到另一通道成功完成通信，并且按照TTP的要求各节点控制器在规定时间段发送，避免数据堆积阻塞，使得系统具有高可靠性，总线利用率得到加强。
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