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公开(公告)号:CN113655178A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110934839.2
申请日:2021-08-16
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种无人驾驶的外部环境采集系统,包括接机箱,其顶部设有搭载板,接机箱靠近搭载板的一处设有第一信号发射器,无人机,设置在搭载板的顶部,无人机的顶部设有信号接发组件,水质采集箱,设置在无人机的底部,空气监测组件,设置在无人机的中部,其中,无人机与空气监测组件均将采集的信息传递至信号接发组件中,信号接发组件将接收到的信息经过系统计算后发射给无人驾驶汽车内的信息库中,当所述无人机监测到水域时,通过水质采集箱采取该水域的样本,以使监测区域的空气质量和水质得到实时监测采集,解决了人工开车在野外调查,存在采集效率低、精度差,危险性高,监测内容不全面,缺乏时效性等不足的问题。