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公开(公告)号：CN109277235A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811236154.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种细长管道内涂料喷涂装置，包括行走机构、喷涂机构、摄像装置，行走机构包括电机一、减速机一、链条传动机构、转轮以及两块装有弹簧控制支撑轮的支板，两块支板之间装有若干连杆，弹簧控制支撑轮通过弹簧控制支撑轮杆安装在支板上，链条传动机构中链条缠绕在转轮上，链条通过环扣结构连接支板，喷涂机构包括涂料传输轴、旋转喷嘴、输料管、料盘，涂料传输轴与减速机二的输出轴传动连接，涂料传输轴为中空结构，涂料传输轴的轴壁上开有小孔，料盘安装在涂料传输轴头部，旋转喷嘴安装在料盘上，摄像装置包括摄像头和照明灯；本发明同现有技术相比，能够适用于管道内径为100-600mm细长管道，且便于观察管道内部喷涂状况。
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