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发明公开
一种墙壁宫格式存储装置无效

公开(公告)号：CN110155585A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910070993.2

申请日：2019-01-24

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 胡子炜 , 刘俊 , 李杰俊 , 曹天 , 周锋臣 , 钱平

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种墙壁宫格式存储装置，包括呈宫格式的框架本体，框架本体包括相互水平平行设置的第一横向固定框和第二横向固定框、分别垂直设置于第一横向固定框和第二横向固定框中部和端部的的第一竖框和第二竖框；第一横向固定框和第二横向固定框上均设有X轴向导轨，X轴向导轨上设有与其滑动连接的滑动机构；推送机构设置于第一竖框内壁上且高于第二横向固定框，升降机构一设置于第二竖框内壁上，包括与第一横向固定框和第二横向固定框相垂直设置的的固定座、设置于固定座上且与其走向同向的Z轴向导轨、通过丝杠驱动带动升降机构二在Z轴向导轨上上下滑动的升降滑块；所升降机构一、升降机构二、滑动机构和推送机构分别与控制器电性连接。

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