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公开(公告)号：CN108102671A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711308877.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种焦炉炉前清扫设备，包括清扫机器人、用于移动清扫机器人的移动平台、设置在控制室的控制终端；其中，移动平台设置在焦炉组前面，清扫机器人放置在移动平台的上表面，移动平台用于将清扫机器人移动至需要清扫的焦炉炉门前；清扫机器人清扫的位置包括焦炉炉门底部、焦炉炉门内壁、焦炉炉门镜面以及放置在焦炉炉门前的淌焦板；控制终端控制清扫机器人以及移动平台工作。本发明提供的一种焦炉炉前清扫设备，其能够替代人工操作实现自动清扫功能且具有柔性清扫的特点。
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公开(公告)号：CN108882149B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810636498.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种距离相关概率的NLOS补偿定位方法，包括以下步骤：1)由多个UWB基站接收UWB标签发送的信号,且根据信号中的信息测算出各UWB基站与UWB标签的距离；2)根据几何定位原理,建立定位系统的数学模型；3)利用无线定位系统的系统噪声的特性，建立定位问题的最优化描述；4)利用松弛方法和加权最小二乘方法,并结合定位系统的最大NLOS估值计算最终的坐标值；通过上述方式，本发明能够在不需要识别传输路径状况、NLOS误差分布状况未知的情况下，实现了LOS/NLOS下的鲁棒定位,本发明的计算复杂度低,定位的精度也能够得到保障且具有一定的优势。
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公开(公告)号：CN108102671B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711308877.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种焦炉炉前清扫设备，包括清扫机器人、用于移动清扫机器人的移动平台、设置在控制室的控制终端；其中，移动平台设置在焦炉组前面，清扫机器人放置在移动平台的上表面，移动平台用于将清扫机器人移动至需要清扫的焦炉炉门前；清扫机器人清扫的位置包括焦炉炉门底部、焦炉炉门内壁、焦炉炉门镜面以及放置在焦炉炉门前的淌焦板；控制终端控制清扫机器人以及移动平台工作。本发明提供的一种焦炉炉前清扫设备，其能够替代人工操作实现自动清扫功能且具有柔性清扫的特点。
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公开(公告)号：CN108882149A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810636498.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种距离相关概率的NLOS补偿定位方法，包括以下步骤：1)由多个UWB基站接收UWB标签发送的信号,且根据信号中的信息测算出各UWB基站与UWB标签的距离；2)根据几何定位原理,建立定位系统的数学模型；3)利用无线定位系统的系统噪声的特性，建立定位问题的最优化描述；4)利用松弛方法和加权最小二乘方法,并结合定位系统的最大NLOS估值计算最终的坐标值；通过上述方式，本发明能够在不需要识别传输路径状况、NLOS误差分布状况未知的情况下，实现了LOS/NLOS下的鲁棒定位,本发明的计算复杂度低,定位的精度也能够得到保障且具有一定的优势。
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