一种内窥镜穿刺手术自动进针机械手

    公开(公告)号:CN116236287A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310277898.6

    申请日:2023-03-21

    Inventor: 章宏 李志刚 陈林

    Abstract: 本发明涉及一种手术穿刺器械,具体涉及一种内窥镜穿刺手术自动进针机械手,包括夹持系统、运动系统和控制系统,穿刺针夹持限位于夹持系统中;所述的运动系统包括运动导轨、运动工作台、固定支架和动力件;所述的运动工作台滑动设置于运动导轨上,所述的固定支架固定安装于运动导轨的一端,所述的动力件固定安装于运动导轨的另一端并驱动运动工作台在运动导轨上滑动;所述的夹持系统包括一对夹持座,分别固定于运动工作台和固定支架上,所述的夹持座夹持穿刺针于穿刺针手柄处;所述的控制系统与动力件电气连接。与现有技术相比,本发明解决现有技术中医生手动进针容易疲乏以及穿刺速度、力度无法保持稳定一致的问题。

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