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实用新型
一种上肢康复机器人有权

公开(公告)号：CN221084564U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322491947.4

申请日：2023-09-13

Applicant: 上海市浦东新区周浦医院(上海健康医学院附属周浦医院)

Inventor： 周钰珉 , 李倩 , 王艺霏 , 吕丹丹

IPC: A63B23/12 , A63B21/065 , A63B71/06

Abstract: 本实用新型提供一种上肢康复机器人，涉及上肢康复训练技术领域；以解决目前的上肢康复机器人配重调节不够灵活，患者训练针对性不佳，同时容易造成一些患者训练过度的问题；包括穿戴安装件；所述穿戴安装件上固定连接有控制止挡件；所述穿戴安装件上通过支架安装有自动驱动件；所述穿戴安装件上滑动连接有配重滑动件；所述配重滑动件螺纹连接在自动驱动件；所述穿戴安装件上固定连接有限位压力提示件；针对上肢训练的力量检测工作，有效的避免患者用力过度，同时通过用力达标后提示结构也有助于患者提升信心，同时可以实现辅助进行小臂转动角度的限位调节，更加实用。

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