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公开(公告)号：CN107751071B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201711165456.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 上海市水生野生动植物保护研究中心
IPC: A01K61/70
Abstract: 本发明涉及一种圆台型滩涂构建礁及其建设方法，属于鱼礁技术领域。一种圆台型滩涂构建礁，包括空心混凝土圆柱和十字形混凝土桩；所述十字形混凝土桩由三根在空间内垂直相交于一点的杆件构成；所述十字形混凝土桩的杆件竖直部位插入固定在泥滩之中，杆件水平部位位于泥滩上表面位置；所述空心混凝土圆柱架设在所述十字形混凝土桩之上；所述空心混凝土圆柱四周开设有通水的窗格。本发明鱼礁能够方便安装于沙滩表面，并能长期保持；鱼礁具备一定抗台、抗风、抗潮汐、耐海水腐蚀的特点；生态修复作用明显，尤其适合长江口沙质滩涂的基础；礁阵蓄水量大、钻沙空间大、能遮阳，满足水生生物栖息、繁衍、规避日晒及天敌的需要。
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公开(公告)号：CN108308079B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810290159.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海市水生野生动植物保护研究中心
IPC: A01K61/70
Abstract: 本发明涉及一种四孔式圆台型滩涂组合构建礁，四孔式圆台型滩涂组合构建礁群由单组鱼礁、中间连接梁、中间连接梁支撑竖桩组合而成；单组鱼礁包括圆台，横梁、竖桩；圆台外边为圆环，内嵌三根横杆使其内部形成等边三角形形状；位于圆台的圆环底部的四等分处具有四个向下的第一卡口，用于卡扣横梁；横梁左右两边向下具有用于与竖桩配合的向下的第二卡口，及用于与相邻横梁垂直配合的第三卡口；竖桩为上端具有Y形卡口的钢筋混凝土方桩，用于架设横梁；单组鱼礁依次相连形成一列；中间连接梁用于连接每相邻两列的鱼礁组。本发明鱼礁更加稳定坚固，便于修复，所产生的水坑面积也较大，有效的提高了生物资源量和为生物提供更良好的生存环境。
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公开(公告)号：CN116778405A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310488507.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海市水生野生动植物保护研究中心 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种长江江豚无人机巡航监测方法，其包括以下步骤：采用若干个无人机并排巡航进行拉网式巡查，拉网式巡查过程中相邻无人机的间距0.9～1.1km，无人机飞行高度70～90m，无人机采用配备变焦镜头的相机拍摄图像，并根据图像识别长江江豚；在拉网式巡查以及定点巡查过程中，采用深度学习方法检测识别视频中江豚；拉网式巡查找到长江江豚后，根据江豚露出水面的位置划定定点式巡查区域对所述定点式巡查区域采用两架无人机进行巡查追踪；追踪巡查过程无人机飞行高度70～80m；其中一架无人机发现江豚后进行定点巡查，随后另一架无人机采用广角镜头捕捉江豚的行踪。该方法具有较高的效率和识别率，可节省大量人力。
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公开(公告)号：CN119888162A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411840277.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海市水生野生动植物保护研究中心 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种基于无人机巡航监测图像的江豚位置识别方法，在无人机轴线的垂直方向设置有两个位置传感器；根据两个位置传感器的检测数据，拟合得到无人机在水平方向的航线轨迹曲线和在垂直方向的高度轨迹曲线，再依据无人机巡航监测图像的拍摄时刻T，获得无人机此时的水平位置坐标(X,Y)和高度信息Z；依据航线轨迹曲线，计算无人机的偏航角，依据高度轨迹曲线，计算无人机的俯仰角，依据两个位置传感器的相对位置信息，计算无人机的横滚角；计算江豚在无人机巡航监测图像中的位置坐标，再结合无人机的偏航角、俯仰角和横滚角，计算江豚在地理坐标系中拍摄时刻T对应的位置信息，并将其转换为经纬度信息，完成江豚位置识别。
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