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公开(公告)号:CN118217031A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410344314.7
申请日:2024-03-25
Applicant: 上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院)
Abstract: 本申请涉及一种手术部位标识设备及手术机器人,涉及医疗器械技术领域,其包括:壳体,所述壳体安装在手术机器人上;画笔组件,所述画笔组件在患者的皮肤上留下记号;伸缩组件,所述伸缩组件位于所述画笔组件与所述壳体之间,所述伸缩组件实现所述画笔组件在所述壳体上伸缩;半径调节组件,所述半径调节组件安装在所述壳体上,且所述半径调节组件对所述画笔组件在所述壳体上的半径进行调节;驱动组件,所述驱动组件驱动所述画笔组件在所述壳体上进行圆周运动。本申请提升在起伏的皮肤表面进行手术标识的效率得以提升,减小皮肤表面打孔位置的偏移,提升手术效果。