公开(公告)号：CN210515391U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921704598.7

申请日：2019-10-12

Applicant: 上海市安装工程集团有限公司 ,  上海上安物业管理有限公司 ,  南通米涯极智能科技有限公司

Inventor： 张怀 ,  金伟民 ,  许芸 ,  朱跃忠 ,  夏臻 ,  蒋海刚 ,  孙业

IPC: G07C1/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种建筑设施自动巡检系统，包括AGV小车、六轴关节机器人和后台机器人管理系统，所述六轴关节机器人通过基座安装在AGV小车上，六轴关节机器人上安装有视觉识别装置，所述AGV小车上安装有触控显示屏、障碍物传感器和警示灯，所述六轴关节机器人与后台机器人管理系统之间无线连接。所述视觉识别装置包括摄像头和相机。所述AGV小车采用激光引导式AGV小车。本实用新型能够能够完成自动巡检任务，有效提升建筑设施巡检工作的技术水平，为建筑设施运维的降本增效提供技术支撑。经统计，本实用新型的巡检耗时较人工巡检耗时下降一倍，抄表误差大幅减少，在建筑设施设备运维领域具有广阔的应用前景。