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公开(公告)号：CN211826951U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020456553.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种墙面清洗机的控制系统，包括逻辑总控模块、无线通信模块、上位机、电机驱动模块、路障探测模块和摄像头模块；逻辑总控模块用于处理接收到的信号得到控制方案并按照控制方案向电机驱动模块发送控制信号；无线通信模块用于实现逻辑总控模块与用于操作者实时监控并发布命令的上位机之间的通讯连接；电机驱动模块用于接受逻辑总控模块发出的控制信号并根据控制信号驱动各电机；路障探测模块用于探测墙面清洗机的前方是否存在障碍物并将该信号发送至逻辑总控模块；摄像头模块用于拍摄墙面清洗机的前方路况并将该信号发送至逻辑总控模块。本实用新型设计合理，结构简单，操作简单便捷；智能化程度好，能自动避障，应用前景好。
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