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公开(公告)号：CN211472348U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921911258.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双平行四边形连杆机构的吸扫车，包括用于清扫并吸附垃圾的吸扫机构以及用于带动吸扫机构在水平方向上摆动的执行机构；执行机构包括水平布置的双平行四边形连杆机构，双平行四边形连杆机构包括中连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，中连杆为两平行四边形连杆机构的公用杆，中连杆一端与车体销接，中连杆远离车体方向布置有吸扫机构，中连杆的中部通过拉伸连杆、摇杆与车体销接。本实用新型通过借助摇杆和拉伸连杆使双平行四边形结构做规则的变换从而带动吸扫机构来回旋转摆动，避免了吸扫范围小和漏尘的缺点，加大清洁的范围，提高清洁效率；结构简单，操作方便，成本低廉，应用前景好。
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