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公开(公告)号：CN118928724A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411203510.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本发明涉及一种仿生水黾六足机器人及其工作方法，该机器人包括：在主板的一端设置对称设计的支撑腿前对足，主板的另一端设置对称设计的支撑腿后对足，主板的中间位置设置对称设计的划水腿中对足，支撑腿前对足和支撑腿后对足提供浮力使机器人稳定地浮在水面上，支撑腿前对足与主板固定连接，支撑腿后对足与主板活动连接，能够实现支撑腿后对足的张开和收拢动作，划水腿中对足用于实现划水摆动，使机器人在水面上滑行和转向，支撑腿后对足和划水腿中对足分别与控制器连接，控制器用于控制调整支撑腿后对足和划水腿中对足的工作状态。与现有技术相比，本发明能够真实模拟水黾的身体结构和运动状态，确保机器人在水面上实现稳定且高效的滑行和转向。
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