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公开(公告)号:CN107172793B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN201710557857.7
申请日:2017-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H05B47/11 , H05B47/19 , H05B45/12 , H05B45/325
Abstract: 本发明公开了一种基于复合控制的农业大棚智能补光设备及其调光方法,该设备包括:传感器模块,用于采集外界的自然光照信号或外界自然光照信号与光驱动模块发出的光信号的叠加信号,并将其转变成电信号;模数转换模块,用于对该传感器模块采集的电信号进行模数转换后传送至控制模块;控制模块,用于对接收到的数字信号进行处理,产生用于控制光驱动模块的驱动信号;光驱动模块,用于在该控制模块的驱动信号的控制下,实现各步进电机的动作以控制该补光灯源模块;补光灯源模块,受控于该光驱动模块;电源模块,用于为其他各模块提供电源,通过本发明,实现了灯源自动调光、智能移动以及信息远程监控等目的。
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公开(公告)号:CN107172793A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710557857.7
申请日:2017-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: H05B37/02 , H05B33/0854
Abstract: 本发明公开了一种基于复合控制的农业大棚智能补光设备及其调光方法,该设备包括:传感器模块,用于采集外界的自然光照信号或外界自然光照信号与光驱动模块发出的光信号的叠加信号,并将其转变成电信号;模数转换模块,用于对该传感器模块采集的电信号进行模数转换后传送至控制模块;控制模块,用于对接收到的数字信号进行处理,产生用于控制光驱动模块的驱动信号;光驱动模块,用于在该控制模块的驱动信号的控制下,实现各步进电机的动作以控制该补光灯源模块;补光灯源模块,受控于该光驱动模块;电源模块,用于为其他各模块提供电源,通过本发明,实现了灯源自动调光、智能移动以及信息远程监控等目的。
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公开(公告)号:CN107168191A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710556466.3
申请日:2017-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042 , B07C3/00
Abstract: 本发明属于电子商务物品分拣技术领域,提供了一种电子商务物品的智能分拣系统,包括:主控制器、电源模块、驱动模块、传感器模块、图像识别模块、报警模块、显示模块、电磁阀驱动模块、动力装置、推送装置和传输装置,所述主控制器与电源模块、驱动模块、传感器模块、图像识别模块、报警模块、显示模块、电磁阀驱动模块、动力装置、推送装置、传输装置分别连接。本技术方案应用于电子商务领域的智能分拣系统,通过图像识别,借助压力传感系统、电机传动运输等方式,能够保护物品在分拣过程中不损坏的前提下,精确对物品以不同目的地为条件进行分拣,高效率完成分拣任务,并且代替人工完成物品扫单号任务。
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公开(公告)号:CN110091067A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910492405.4
申请日:2019-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接中厚板的激光和K-TIG复合焊接方法,包括如下步骤:1)选定设备,选用成本较低的低功率激光器和K-TIG焊接设备;2)选定需要焊接的中厚板,在所述中厚板上设有台阶式坡口,所述台阶式坡口包括上坡口和下坡口,所述上坡口与下坡口均为I型坡口,所述上坡口的间隙大于下坡口的间隙;3)激光焊接,选用成本较低的低功率激光器对下坡口进行激光深熔焊接,一次性熔透,双面成型,下坡口的厚度不大于激光熔透极限;4)K-TIG焊接,对通过步骤3)的中厚板再通过K-TIG焊接设备对上坡口进行K-TIG自熔焊接。本发明不但提高了中厚板的焊接效率,并且还降低了焊接设备的制造成本,同时还提高了中厚板的焊接质量和焊缝的美观性能。
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公开(公告)号:CN107272435A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710637108.5
申请日:2017-07-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开了基于智能家居的水循环多重利用控制系统,包括通过无线信号进行通讯的控制模块、水收集模块、储水模块、控水模块和水利用模块;控制模块,用于处理接收到的信号并发出控制信号;水收集模块,用于收集废水;储水模块,连接于所述水收集模块,用于分离储存所述水收集模块收集到的废水;控水模块,连接于所述储水模块,用于控制分离所述储水模块分离储存的废水;水利用模块,连接于控水模块,用于利用控水模块分离出的废水。本发明通过控制模块对由水收集模块、储水模块、控水模块以及水利用模块组成的废水多重循环系统进行控制,达到节约用水,节能减排的效果。
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公开(公告)号:CN107065666A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710227834.X
申请日:2017-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042 , B07C5/34
CPC classification number: G05B19/0428 , B07C5/3412 , G05B2219/2671
Abstract: 本发明属于快递分拣技术领域,提供了基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人及其操作方法,包括:机器人本体、控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器,在机器人本体顶部设置有置物托盘,上述结构部件都安装于机器人本体上;控制器与驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、断路器相连接,电源与断路器相连接。本发明由机器人沿着磁条将货物搬运到目的地,减少人力资源,杜绝近距离目的地的暴力分拣现象,具有超重报警功能,保证一次性运送最多的快递和运输过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN119190932A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411351081.X
申请日:2024-09-26
Applicant: 上海工程技术大学 , 成都智远先进制造技术研究院有限公司
IPC: B65H23/188 , B65H23/26 , B65H18/10
Abstract: 本发明涉及收膜装置技术领域,具体涉及一种用于自动铺丝机送丝系统的主动收膜装置,当丝束张力过大时,下方的张力轮被向上拉起,弹性元件被拉长,丝束通过张丝部的距离缩短,从而使丝束的张力减小;当丝束张力过小时,下方的张力轮被向下拉起,弹性元件收缩,丝束通过张丝部的距离延长,从而使丝束的张力增大,使丝束维持在恒定的张力范围内,既能保证抽丝的稳定进行,又不会将丝束扯断;当缠绕在收膜辊上的背膜张力过大时,摩擦芯与收膜辊之间产生相对滑动,收膜辊不再跟随摩擦芯一起转动,随着背膜的抽出,收膜辊上的背膜的张力逐渐减小,当其张力小于摩擦芯与收膜辊内表面的摩擦力时,摩擦芯带动收膜辊一起转动,防止背膜因张力过大而被拉断。
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公开(公告)号:CN110006998A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910337231.4
申请日:2019-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测空心管件焊缝的检测系统,包括固定装置、超声波发射接收装置、旋转装置和信号分析装置,固定装置设置在检测台上;超声波发射接收装置包括激光发生器和一用于接收激光超声波回波信号的超声波信号接收机构;旋转装置用于带动超声波发射接收装置绕待检测焊缝质量的管件周向在设定的速度下旋转360°,旋转装置带动超声波发射接收装置在设定的角度以及距离上绕待检测焊缝质量的管件周向旋转360°,旋转装置的底座设置在检测台上;信号分析装置与超声波信号接收机构通讯连接。本发明在不去除焊缝飞边的条件下,能够实现对焊缝进行非接触式探伤,无辐射、不需要耦合剂,检测效率高、探伤速度快、且适合批量零件自动化检测。
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公开(公告)号:CN206977769U
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201720828916.5
申请日:2017-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于复合控制的农业大棚智能补光设备,该设备包括:传感器模块,用于采集外界的自然光照信号或外界自然光照信号与光驱动模块发出的光信号的叠加信号,并将其转变成电信号;模数转换模块,用于对该传感器模块采集的电信号进行模数转换后传送至控制模块;控制模块,用于对接收到的数字信号进行处理,产生用于控制光驱动模块的驱动信号;光驱动模块,用于在该控制模块的驱动信号的控制下,实现各步进电机的动作以控制该补光灯源模块;补光灯源模块,受控于该光驱动模块;电源模块,用于为其他各模块提供电源,通过本实用新型,实现了灯源自动调光、智能移动以及信息远程监控等目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206610143U
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201720365496.1
申请日:2017-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042 , B07C5/34
Abstract: 本实用新型属于快递分拣技术领域,提供了基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人,包括:机器人本体、控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器,在机器人本体顶部设置有置物托盘,上述结构部件都安装于机器人本体上;控制器与驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、断路器相连接,电源与断路器相连接。本实用新型由机器人沿着磁条将货物搬运到目的地,减少人力资源,杜绝近距离目的地的暴力分拣现象,具有超重报警功能,保证一次性运送最多的快递和运输过程中的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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