公开(公告)号：CN119620786A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411238438.3

申请日：2024-09-05

Applicant: 上海富瀚微电子股份有限公司

Inventor： 黄纪朋 ,  路文纪

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种安防领域基于枪球坐标联动追踪的运动控制系统，属于移动侦测技术领域。其中，该系统包括：捕获相邻帧图像数据并进行区域划分得到区域图像集，根据区域图像集识别移动目标；将移动目标的坐标信息换算至球机的坐标系中的观测坐标，通过观测坐标使球机的运动目标点与移动目标的坐标信息进行匹配得到运动坐标，并根据移动目标对应的运动坐标生成球机控制参数；通过串口通信将球机控制参数发送至球机的运动控制单元，运动控制单元根据球机控制参数控制电机的运动和变倍操作，调节球机在水平和垂直方向的转动以及焦距变化；通过实时调节电机运动参数对枪机运动进行中心边缘运动补偿。提升了侦测效率和系统的实用性。

公开(公告)号：CN119183011A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411260762.5

申请日：2024-09-10

Applicant: 上海富瀚微电子股份有限公司

Inventor： 路文纪 ,  马建国

IPC: H04N23/67

Abstract: 本发明涉及一种基于图像锐度值的快速自动对焦方法及系统，属于图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取初始图像数据，通过图像锐度模型计算得到初始锐度值，并将初始锐度值赋予固定参数；获取一号点位图像数据，通过图像锐度模型计算得到一号锐度值；通过计算得到第一方向计数、第一下坡计数、二次方向，控制摄像机镜头移动至初始点位；根据预设步长和二次方向控制摄像机镜头移动至二号点位并采集二号点位图像数据，通过图像锐度模型计算得到二号锐度值；通过二次下坡方向模型计算得到第二方向计数和第二下坡计数，根据第二方向计数和第二下坡计数计算得到最佳锐度值点。减少了在摄像机镜头自动化对焦中的运算量，实现摄像机镜头快速对焦。