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公开(公告)号：CN117475532A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210847380.7
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人行车优先通行原则的地面安全门管理系统及方法，包括：无人行车控制系统：根据库区安全门实时开闭状态进行路线规划，并通过发出行车预定信号对需要经过的区域的安全门进行预定；地面安全控制系统：根据行车预定信号禁止相应安全门锁打开；安全围栏：每套安全围栏配置至少一个安全门；安全门：通过检测元件将开闭状态信号接入地面安全控制系统生成安全门实时开闭状态。本发明通过采用无人行车控制系统根据库区安全门锁状态进行路线规划，解决了无人行车走行不考虑现场因素的现象，极大提升了无人行车作业的流畅性和作业效率。
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