Patent search ap:("上海宝信软件股份有限公司") AND inv:"叶博宇" Page 1

1.

发明公开
基于激光定位的目标识别方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118823760A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310431293.8

申请日：2023-04-20

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 叶博宇 , 朱笑雷

IPC: G06V20/64 , G06V10/22 , G06V10/44

Abstract: 本发明提供了一种基于激光定位的目标识别方法及系统，包括如下步骤：灰度图获取步骤：采用激光扫描系统对待测目标进行扫描；获取带有待测目标的点云数据；对获取的点云数据进行处理，生成带有待测目标的灰度图；灰度图处理步骤：对灰度图进行处理，得到处理结果并通过算法对处理结果进行运算，识别待测目标。本发明通过采用三个维度的数学判定，对于上一步获得的船舱边缘候选进行和标准差，以及梯度的综合运算，模拟人对于船舱的判断，更进一步确认或微调船舱边缘位置，将图片的纹理作为判断依据，从而摆脱对灰度值的全方位依赖。

Patent Agency Ranking