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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206494026U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201621440211.8
申请日：2016-12-26
Abstract: 本申请提供的机器人底盘装置及其机器人，其中，机器人底盘装置包括：底盘主体；至少两个相对设置的活动轮组件；所述活动轮组件包括：活动轮，具有轮轴；连接件，设有沿竖直方向设置且形状配合地供所述轮轴穿合的结合部，且所述轮轴能于所述结合部内转动；关节组件，包括至少两个关节件；各所述关节件为以垂直于所述轮轴轴向的水平方向为视角方向而得到呈现平行四边形的侧视图的结构，每个所述关节件的相邻边件铰接且每个所述关节件与相邻关节件共用一边，而所述关节组件两端关节件的相互平行的外边分别固定于所述底盘主体及连接件；利用多平行四边形的活动结构来连接活动轮组件及底盘主体，能保持活动轮的轮轴方向水平，避免现有技术的缺陷。
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公开(公告)号：CN112454372A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910866223.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海产业技术研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种服务机器人，包括：运动模块，用于根据预设方式带动所述服务机器人移动；交互模块，用于供所述服务机器人与外部设备进行交互；附件设备携带模块，用于携带并通信连接至少一个附件设备，以存储和传输所述附件设备采集的信息；其中，所述运动模块、交互模块、及附件设备携带模块能够单独使用也能够相互组合使用。本发明提供的服务机器人，实现了模块化设计，各个模块可单独使用也可配合使用，实现了高度的灵活性，大大扩展了服务机器人的应用范围。此外，本发明提供的服务机器人，在远程医疗咨询，远程工程协助问诊等领域，因其模块化设计，具有特别广泛的应用。
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公开(公告)号：CN206614552U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720149827.8
申请日：2017-02-20
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种多功能远程巡诊服务机器人，它包括远程音视频交互模块、人体生理参数采集模块、环境感知传感模块、中央控制单元、移动平台及无线网络适配器。其中，所述环境感知传感模块、远程音视频交互模块、生理参数采集模块及移动平台连接至所述中央控制单元；所述环境感知传感模块用于机器人在医院环境自主导航时，检测位于所述巡诊机器人前方的障碍；所述远程音视频交互模块用于采集病患或医生的音视频数据；所述生理参数采集模块用于人体体征信息的采集；所述移动平台用于驱动巡诊机器人的移动。实施本实用新型可以降低医院的人流量，减轻医院的管理压力，提高用户就医的效率。
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公开(公告)号：CN211220717U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921525194.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海产业技术研究院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种服务机器人，用于搭载人机交互终端，所述服务机器人包括：竖向活动单元，设于所述服务机器人上且连接所述人机交互终端，以带动所述人机交互终端沿竖向方向活动。本实用新型提供的服务机器人设有竖向活动单元，可带动人机交互终端竖向移动，还可将所述人机交互终端折叠于所述服务机器人上，从而降低服务机器人的重心，便于稳定移动。因此，本实用新型解决了服务服务机器人的触摸设备无法调节高度而无法满足用户的不同操作高度的需求，同时也解决了服务服务机器人的重心过高导致移动时重心不稳容易出现晃动的技术问题。
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