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公开(公告)号：CN109965852A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910174854.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种智能诊脉的机械手—臂装置，可装置可以通过视觉实现对人脸的识别、脉搏位置的定位和对人脸及舌苔颜色进行提取。机械臂在获取视觉提供的脉搏位置信息以后，控制器启动将机械臂终端的把脉灵巧手指送达脉搏位置，然后把脉灵巧手启动，使灵巧手指下按获取最优脉搏信号。本系统所采集到的人脸及舌苔颜色信息、识别的人脸信息及检测到的脉搏信息存储在PC端，进而进行分析诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108331714B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810267601.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动风帆可控驱动发电机系统，该系统包括蓄电池、双向DC/DC变换模块、电机系统、风机、风帆、风帆检测模块、集成控制器和能量监测模块等。本发明将电机和风机叶轮集成在一起，设计了一种新型风电机组结构。本发明在不同风况下控制电机工作在电动/发电状态，实现电动风帆助航、转向和发电的功能。电机与风机叶轮集成的一体化结构不仅可以降低成本，而且节约风帆上的空间；同时通过控制系统实现整个系统驱动性能的优化。
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公开(公告)号：CN108331714A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810267601.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电动风帆可控驱动发电机系统，该系统包括蓄电池、双向DC/DC变换模块、电机系统、风机、风帆、风帆检测模块、集成控制器和能量监测模块等。本发明将电机和风机叶轮集成在一起，设计了一种新型风电机组结构。本发明在不同风况下控制电机工作在电动/发电状态，实现电动风帆助航、转向和发电的功能。电机与风机叶轮集成的一体化结构不仅可以降低成本，而且节约风帆上的空间；同时通过控制系统实现整个系统驱动性能的优化。
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公开(公告)号：CN108420412A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810267613.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明提出了一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统，灵巧手有三根手指，三根手指均具有4个自由度，且在其指腹上安装压阻式压力传感器。首先根据中医理论对寸、关、尺部位的定义，人为地大致确定桡动脉寸关尺的部位并做标记，双目摄像头获取灵巧手与标记的角度和距离信息；灵巧手本身配合机械臂在电机的驱动下实现前后、左右、上下移动，使三根手指分别到达寸、关、尺三个标记部位，手指在桡动脉区域进行移动搜索，寻找脉搏信号最强点，对信号最强点施加不同的压力进行取脉，并将脉搏信息传输到PC端以供分析与使用，自动完成对脉搏信息的精确采集。
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公开(公告)号：CN208910224U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201820431428.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本实用新型提出了一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统，灵巧手有三根手指，三根手指均具有4个自由度，且在其指腹上安装压阻式压力传感器。首先根据中医理论对寸、关、尺部位的定义，人为地大致确定桡动脉寸关尺的部位并做标记，双目摄像头获取灵巧手与标记的角度和距离信息；灵巧手本身配合机械臂在电机的驱动下实现前后、左右、上下移动，使三根手指分别到达寸、关、尺三个标记部位，手指在桡动脉区域进行移动搜索，寻找脉搏信号最强点，对信号最强点施加不同的压力进行取脉，并将脉搏信息传输到PC端以供分析与使用，自动完成对脉搏信息的精确采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208138089U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820431282.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动风帆可控驱动发电机系统，该系统包括蓄电池、双向DC/DC变换模块、电机系统、风机、风帆、风帆检测模块、集成控制器和能量监测模块等。本实用新型将电机和风机叶轮集成在一起，设计了一种新型风电机组结构。本实用新型在不同风况下控制电机工作在电动/发电状态，实现电动风帆助航、转向和发电的功能。电机与风机叶轮集成的一体化结构不仅可以降低成本，而且节约风帆上的空间；同时通过控制系统实现整个系统驱动性能的优化。
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