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公开(公告)号:CN118823242A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410954786.4
申请日:2024-07-17
Applicant: 上海大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/40 , G06V10/54 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于重建任务的点云下采样方法、设备、介质及产品,涉及点云采样重建领域;该方法包括:获取待测目标的点云数据;对点云数据进行特征提取,得到点云特征数据;根据点云数据和点云特征数据,在三维空间坐标下,进行点云下采样处理,得到下采样点云数据;下采样点云数据用于表征待测目标的纹理特征;将下采样点云数据输入至重建任务网络中,得到重建点云数据;重建点云数据用于基于渲染的方法,得到待测目标的渲染空间结构;重建任务网络是基于已知重建点云数据的历史点云数据,以损失函数的预设阈值门限为目标,进行训练得到的;本申请能够提高点云质量并提高渲染重建能力。