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公开(公告)号：CN113125055A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110235580.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种压阻式与电容式相融合的三维柔性触觉传感器，属于传感器技术领。本传感器由若干个压阻传感单元、若干个电容传感单元、包覆各传感单元的柔性绝缘层以及连接各传感单元的细导线组成；压阻传感单元由上下两层电极片以及中间一层压阻材料组成，用于测量法向力；电容传感单元由上下两层电极片以及中间一层介电层组成，用于测量切向力；柔性三维触觉传感器可同时测量法向力和切向力，结构简单，厚度薄，柔性好，可很好地贴附在人手皮肤表面且不影响手部动作，测量灵敏度高，可实现点阵功能，易于采集大量触觉数据以便分析人手触觉特征。本发明柔性三维触觉传感器成本低，适合批量生产，可应用于机器人、医疗、生物力学等领域。
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公开(公告)号：CN112899895B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110023157.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种布料压装步进式缝纫装置，包括前延伸工作台、后延伸工作台、前工作平台面板、后工作平台面板、主机支撑架、针头集成机构、定位装置移动机构、物料模板、左定位装置、右定位装置组成。本发明装置采用的布料压装步进式缝纫机构，通过左右定位装置的多次往复运动，实现对大块布料的步进式移动，扩大了针头对布料的缝制范围，实现了汽车气囊等布料的大面积缝制。本发明装置自动化程度较高，除上下料之外全部采用自动化操作完成，减少了对生产劳动力的需求，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113125055B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110235580.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种压阻式与电容式相融合的三维柔性触觉传感器，属于传感器技术领。本传感器由若干个压阻传感单元、若干个电容传感单元、包覆各传感单元的柔性绝缘层以及连接各传感单元的细导线组成；压阻传感单元由上下两层电极片以及中间一层压阻材料组成，用于测量法向力；电容传感单元由上下两层电极片以及中间一层介电层组成，用于测量切向力；柔性三维触觉传感器可同时测量法向力和切向力，结构简单，厚度薄，柔性好，可很好地贴附在人手皮肤表面且不影响手部动作，测量灵敏度高，可实现点阵功能，易于采集大量触觉数据以便分析人手触觉特征。本发明柔性三维触觉传感器成本低，适合批量生产，可应用于机器人、医疗、生物力学等领域。
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公开(公告)号：CN112899895A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110023157.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种布料压装步进式缝纫装置，包括前延伸工作台、后延伸工作台、前工作平台面板、后工作平台面板、主机支撑架、针头集成机构、定位装置移动机构、物料模板、左定位装置、右定位装置组成。本发明装置采用的布料压装步进式缝纫机构，通过左右定位装置的多次往复运动，实现对大块布料的步进式移动，扩大了针头对布料的缝制范围，实现了汽车气囊等布料的大面积缝制。本发明装置自动化程度较高，除上下料之外全部采用自动化操作完成，减少了对生产劳动力的需求，降低了生产成本，提高了生产效率。
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