公开(公告)号：CN110275544A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910301834.9

申请日：2019-04-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 徐正伟 ,  马芳 ,  熊峰 ,  张亮 ,  杜帅帅 ,  武慧

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种植保无人机航线规划方法。本方法采用区域模块划分进行植保无人机航线规划；根据植保无人机的电池续航能力和药箱容量大小，确定作业区域模块划分的阈值参数；结合作业区域特征，给出区域模块划分的原理与分类、模块分类及相应模块内部航线规划机制。基于以上机制，建立横向和纵向作业区域的Ⅰ类区域划分和Ⅱ类区域划分对应的数学模型。系统输入作业区域的长度、宽度和植保无人机综合特性参数，通过区域模块化划分算法，输出飞行距离最短的区域模块划分结果以及各模块的边界值。获取到划分的模块，根据模块内部航线规划机制，得到植保无人机的航线规划。本发明通过模块化区域划分航线规划方法有效地缩短了植保无人机作业时的飞行总距离，提高了无人机综合使用性能，降低了植保无人机无效能耗损失。

公开(公告)号：CN107477545A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710539787.2

申请日：2017-07-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 杜帅帅 ,  徐正伟 ,  熊峰 ,  武慧 ,  马芳

IPC: F21V29/56 ,  F21V33/00 ,  A01G7/04 ,  A01G27/00 ,  F21Y115/10

CPC classification number: Y02P60/149 ,  F21V29/56 ,  A01G7/045 ,  A01G27/00 ,  F21V33/00 ,  F21Y2115/10

Abstract: 本发明提供了一种喷雾补光一体式LED植物生长灯，包括散热片与蓄水槽一体式灯体基座、PCB板、LED灯珠、灯罩、左密封堵头、右密封堵头、一个进水接头、两个出水接头、一个水槽堵头、两根喷水管、两个雾化喷头，一个直角活螺母接头、一个水管接头、一根带有防水母插头的电源线、一个防水公插头、一个防水垫圈。本发明在蓄水槽上增加了进出水孔、喷水管及雾化喷头，在LED灯工作的同时利用水流带走LED灯产生的热量，同时为农作物补充了水分，改善了环境湿度，从而大大提高了LED灯的寿命，在照明的同时满足了农作物的补水过程以及所需的空气湿度要求，提高了农作物的产量。

公开(公告)号：CN107566927A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710610163.5

申请日：2017-07-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 武慧 ,  杜帅帅 ,  马会敬 ,  熊峰 ,  徐正伟

IPC: H04R1/02 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明公开了一种带有防护罩的音箱设备，涉及音箱设备领域，包括柱形的音箱本体和柱形的防护罩，所述防护罩的圆周内壁设有多个滑槽，所述音箱本体的外壁上设有与滑槽相配合的滑块，所述音箱本体的上端设有凹槽，所述凹槽内设有弹性提手，所述防护罩的外壁上部和下部以及滑块上均设有定位孔，所述防护罩的端部设有收纳槽，所述收纳槽内设有定位销，所述定位销与定位孔可拆卸连接。本发明装置结构简单合理，功能多样，对音箱本体的保护性好，满足人们的需求。本发明装置采用模块化设计，实现使用功能集成，装置结构紧凑，使用方便。