公开(公告)号：CN104977562B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201510024050.8

申请日：2015-01-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯玉武 ,  黄青华 ,  胡瑞 ,  张广飞 ,  张翼飞

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种完全分布式无线传感网中鲁棒性多声源定位方法，该方法包括以下步骤：首先构造完全分布式的无线传感器网络；然后建立含混合噪声的声源信号模型；在此基础上采用EM算法的E步完成传感器检测信号总能量的分解；针对每个节点利用M估计完成声源位置的估计；最后利用鲁棒性均值一致性算法对每个节点所得的估计值进行融合以得声源位置的全局估计值，进一步提高定位精度。本方法利用了EM算法和M估计算法的有效结合，显著地提高了定位精度，同时采用了基于完全分布式结构的网络类型，避免了大量数据远距离无线传输，节省了大量能量。

公开(公告)号：CN104977562A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510024050.8

申请日：2015-01-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 冯玉武 ,  黄青华 ,  胡瑞 ,  张广飞 ,  张翼飞

IPC: G01S5/20

CPC classification number: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种完全分布式无线传感网中鲁棒性多声源定位方法，该方法包括以下步骤：首先构造完全分布式的无线传感器网络；然后建立含混合噪声的声源信号模型；在此基础上采用EM算法的E步完成传感器检测信号总能量的分解；针对每个节点利用M估计完成声源位置的估计；最后利用鲁棒性均值一致性算法对每个节点所得的估计值进行融合以得声源位置的全局估计值，进一步提高定位精度。本方法利用了EM算法和M估计算法的有效结合，显著地提高了定位精度，同时采用了基于完全分布式结构的网络类型，避免了大量数据远距离无线传输，节省了大量能量。

公开(公告)号：CN105549005A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510741840.8

申请日：2015-11-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 管红光 ,  黄青华 ,  张广飞 ,  相龙飞

IPC: G01S13/72

CPC classification number: G01S13/72

Abstract: 本发明公开了一种基于网格划分的动态目标波达方向跟踪方法，首先在模拟的环境中布置传感器阵列；然后建立远场传感器阵列的窄带信号测量模型；构建空间含噪声的源信号模型；把平面环境平均划分网格，每个网格的信号入射角的范围大小相同；再构建目标转移模型，预测目标下一刻可能的状态；结合目标的状态转移模型和传感器测量模型生产卡尔曼滤波方程，求解出划分的每个网格中的信号状态值；最后根据网格中的状态值，利用合适的方法确定目标处于哪个网格，从而确定目标的位置。该方法利用网格划分构建目标转移和信号测量的线性方程，再结合卡尔曼滤波方法实现目标跟踪，克服了传统方法的计算复杂，计算量大，并且最后估计精度不足的缺点。

公开(公告)号：CN105549005B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201510741840.8

申请日：2015-11-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 管红光 ,  黄青华 ,  张广飞 ,  相龙飞

IPC: G01S13/72

Abstract: 本发明公开了一种基于网格划分的动态目标波达方向跟踪方法，首先在模拟的环境中布置传感器阵列；然后建立远场传感器阵列的窄带信号测量模型；构建空间含噪声的源信号模型；把平面环境平均划分网格，每个网格的信号入射角的范围大小相同；再构建目标转移模型，预测目标下一刻可能的状态；结合目标的状态转移模型和传感器测量模型生产卡尔曼滤波方程，求解出划分的每个网格中的信号状态值；最后根据网格中的状态值，利用合适的方法确定目标处于哪个网格，从而确定目标的位置。该方法利用网格划分构建目标转移和信号测量的线性方程，再结合卡尔曼滤波方法实现目标跟踪，克服了传统方法的计算复杂，计算量大，并且最后估计精度不足的缺点。