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公开(公告)号:CN101320473A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200810040016.X
申请日:2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自由多视角、实时的三维重建系统和方法。本系统由一台CCD摄像机、一台装配有多通道图像采集卡的计算机和一块平面标定模板组成,平面标定模板中央绘有两个同心圆和八条延长线经过圆心的直线段,用于标定摄像机参数。本发明的技术方案是将重建对象固定于标定模板中央,手托模板带动重建对象在一台位置固定的摄像机的视野和景深范围内作自由旋转运动,图像采集和对象重建同步进行,因此能够及时发现采集中遗漏的视角,实时显示重建结果。本三维重建方法包括图像分割、全自动摄像机标定、对象形状的三维重建等步骤。本发明的三维重建系统基于计算机视觉技术,重建方法以从轮廓恢复形状为依据,可实现自由多视角、实时的三维重建。
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公开(公告)号:CN101320473B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200810040016.X
申请日:2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自由多视角、实时的三维重建系统和方法。本系统由一台CCD摄像机、一台装配有多通道图像采集卡的计算机和一块平面标定模板组成,平面标定模板中央绘有两个同心圆和八条延长线经过圆心的直线段,用于标定摄像机参数。本发明的技术方案是将重建对象固定于标定模板中央,手托模板带动重建对象在一台位置固定的摄像机的视野和景深范围内作自由旋转运动,图像采集和对象重建同步进行,因此能够及时发现采集中遗漏的视角,实时显示重建结果。本三维重建方法包括图像分割、全自动摄像机标定、对象形状的三维重建等步骤。本发明的三维重建系统基于计算机视觉技术,重建方法以从轮廓恢复形状为依据,可实现自由多视角、实时的三维重建。
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