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公开(公告)号：CN115685937A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211371685.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及智能装配技术领域，公开了一种装配产线调度决策与执行教学实验系统，包括后台管理系统和实验硬件设备，实验硬件设备包括教师端多媒体教学一体机、学生端平板电脑、实验工位台、AGV车、智能仓储系统。后台管理系统用于对实验项目涉及的实验硬件设备进行参数配置和管理；教师端多媒体教学一体机上安装有教师客户端，学生端平板电脑安装有学生客户端；教师客户端用于开放学生客户端实验项目的操作权限并管理学生实验进度，学生客户端用于学生进行实验学习和验证操作；实验工位台用于进行实验操作，AGV车用于运载实验所需的物料工件。本发明实验系统可实现多台AGV在装配任务情境下的调度算法实现与仿真，帮助学生深入理解智能决策与智能调度相关理论知识。
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