公开(公告)号：CN103144772B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310064629.8

申请日：2013-03-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 饶进军 ,  刘甜 ,  张嘉毅

IPC: B64D17/22

Abstract: 本发明涉及一种舵机控制的脱钩器。它包括一个吊环和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机的输出轴上固定安装一个舵轮，所述舵轮的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴，实现对吊环的锁扣和脱钩。本发明不仅解决了安全吊升与顺利释放的功能要求，运用舵机控制脱钩器，机电结合，减少人力辅助，省时省力。而且体积小、安装使用方便、控制信号简单、脱钩可靠。

公开(公告)号：CN103144772A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310064629.8

申请日：2013-03-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 饶进军 ,  刘甜 ,  张嘉毅

IPC: B64D17/22

Abstract: 本发明涉及一种舵机控制的脱钩器。它包括一个吊环和一个脱钩机构，其特征在于所述脱钩机构为滚珠联扣式脱钩机构；有一个舵机的输出轴上固定安装一个舵轮，所述舵轮的轮毂型面抵触驱动滚珠联扣式脱钩机构中的一根控制芯轴，实现对吊环的锁扣和脱钩。本发明不仅解决了安全吊升与顺利释放的功能要求，运用舵机控制脱钩器，机电结合，减少人力辅助，省时省力。而且体积小、安装使用方便、控制信号简单、脱钩可靠。