公开(公告)号：CN102874397A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210325628.X

申请日：2012-09-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 饶进军 ,  蔡舒文 ,  肖辅龙 ,  冯俊兴

IPC: B63H19/00 ,  B63B38/00

Abstract: 本发明公开了一种仿蜥蜴水上机器人。它包括一个主机身和四个相同的腿部机构，其特征在于：所述主机身的前部和后部各通过一个电机安装盒安装两个电机，该四个电机分别驱动所述四个腿部机构；四个腿部机构前端分别各通过一个腕部块连接一个脚掌；主机身后部装有一个尾巴。本发明结构简单，成本低廉，具有良好的环境适应能力，稳定可靠，运动灵活，未来可以用来进行各种水上探测、救援工作。

公开(公告)号：CN103231806A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310183550.7

申请日：2013-05-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 饶进军 ,  冯俊兴 ,  黄锦辉

IPC: B64D1/14

Abstract: 本发明公开了一种可空投的自动升空系留平台，包括着陆缓冲装置和系留平台自动升空装置，其特征在于所述系留平台自动升空装置作为被保护对象置于着陆缓冲装置内，所述着陆缓冲装置采用双层隔振缓冲结构，实现所述系留平台自动升空装置软着陆，通过气球囊体自动充气后的大气浮力作用搭载任务平台实现一定高度的升空。本发明提出了一种采用空投方式将系留平台送入目标区域，不仅可以弥补车载式系留平台在公共突发紧急事件等领域中工作的机动性和实时性差等不足，还特别为在未知领域中实现通信中继、环境监测、科学探索等提供了一种新的研究方法，具有结构简单、安装使用方便、工作可靠等优点。

公开(公告)号：CN203512337U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320591382.0

申请日：2013-09-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 饶进军 ,  冯俊兴 ,  黄锦辉

IPC: B65D81/107 ,  B65D6/08 ,  B65D85/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高压储气瓶的空投隔振缓冲装置，由气瓶约束组件、内框架、外框架和框架间吸能组件构成，将高压储气瓶固定安置于内框架内部，内外框架之间通过框架间吸能组件弹性连接，框架间吸能组件由四组空气弹簧组成，分别安装在靠近内框架的底部四个对角位置处，组成双层隔振缓冲结构，在外框架底部外侧粘贴有可压溃式包装材料层，可压溃式包装材料层的厚度与空投高度和载荷大小成正比。本实用新型空投隔振缓冲装置，其结构简单、使用方便、工作可靠，通过内外框架组成双层隔振缓冲结构，组合使用蜂窝纸板、泡沫衬垫及空气弹簧等隔振抗冲击元件实现空投高压储气瓶的软着陆。

公开(公告)号：CN202764555U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220442615.6

申请日：2012-09-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 蔡舒文 ,  饶进军 ,  肖辅龙 ,  冯俊兴 ,  周莎莎

IPC: B43M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种取用透明胶带纸的辅助装置，其标识部件通过与其长度方向平行的销轴与夹紧部件的末端转动连接，夹紧部件的前端与透明胶带纸的中心圆盘夹紧，夹紧部件包括两个可弹性开合的夹持臂，两个夹持臂的根部固定连接形成夹紧部件的末端，两个夹持臂的前端在透明胶带纸的中心圆盘的两侧并且位置相互对应夹持，夹持臂的长度大于透明胶带纸出厂时的规格最大厚度，夹持臂的长度还小于透明胶带纸中心圆盘半径和透明胶带纸出厂时的规格最大厚度之和。解决了以往在使用透明胶带纸普遍存在的起头难找、起头处易撕裂、易产生混叠和污损等问题，装置结构简单，体积小，重量轻，成本低，使用方便，可靠，是理想的办公用具，有较好推广应用的前景。