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公开(公告)号：CN118579508A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310188332.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海复旦微电子集团股份有限公司
IPC: B65G47/91 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种退役电池包上盖搬移方法及装置，该方法包括：利用全局图像采集装置对送至拆解台并已拆除上盖螺丝的电池包进行拍照，得到全局图像；根据所述全局图像确定电池包的型号和全局定位信息；根据所述电池包的型号和全局定位信息控制执行机构移动到吸取位置；控制所述执行机构抓取并搬移电池包上盖。利用本发明方案，能够自动地搬移多种不同类型退役电池包上盖，而且对电池包的摆放位置没有严格要求，提升电池包上盖搬移的自动化程度及准确性、以及系统的鲁棒性。
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