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公开(公告)号：CN107369156B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710717720.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海图漾信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外编码投影装置以及包括该装置的深度数据检测系统。红外编码投影装置包括驱动结构，以其能够以不同的角度投射红外光束。双目深度数据检测系统配备有上述投射角度可变的红外编码投影装置，并且通过小窗匹配上述角度变化时拍摄的多对图像的信息，实现对待测对象的精细深度信息检测。
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公开(公告)号：CN117665837A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211026980.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海图漾信息科技有限公司
IPC: G01S17/48 , G01S17/894
Abstract: 公开了一种基于主动投射点激光的测量装置和方法。装置包括：光源模块，用于向被测空间投射短波红外点激光；测距模块，与光源模块同轴布置，并用于基于投射点激光的返回光信号确定被测对象的深度信息；SWIR相机模块，与光源模块同轴布置，并用于基于投射点激光的返回光信号拍摄被测对象的短波红外图像；以及光路共享模块，用于使得投射点激光的返回光在测量装置内部与投射点激光至少共享部分光路。由此，本发明通过同轴布置的ToF传感器和SWIR相机模块实现对被测对象表面分布信息和被测对象状态信息的同步测量，上述测量方案可以与灵活转向方案以及可见光成像方案相结合，针对被测对象的各个目标区域进行精细化测量，由此实现被测对象的精密状态判定。
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公开(公告)号：CN117128891A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210543184.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 上海图漾信息科技有限公司
Abstract: 公开了一种深度数据测量头、测量装置和测量方法。所述测量头包括：投影装置，用于向成像区域投射线型光；包括在成像表面均匀分布的N组像素的图像传感器，每组像素以彼此间隔2π/N相位的曝光开关周期te进行曝光。所述投影装置在扫描周期内完成一次图案扫描，所述扫描周期中包括多个循环子周期，在每个循环子周期中，包括亮区在投射周期tp中所处的位置以2π/N相位的间隔进行变化的N个亚周期T1‑TN。由此，在扫描周期内完成一次图案扫描时，所述图像传感器的N组像素各自成像一个不同的条纹图案，并且N个条纹图案之间存在2π/N的相移。本发明可以实现单次线型光扫描的多幅条纹图像的获取，从而大幅提升深度图的合成速度，并且适于对运动中目标对象进行拍摄。
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公开(公告)号：CN115218820A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110423509.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 上海图漾信息科技有限公司
Abstract: 公开了一种结构光投射装置、深度数据测量头、计算设备和测量方法。所述结构光投射装置，包括：光源模块，用于生成并出射带纹理的光束；转向投射模块，包括：布置在所述光束的出射路径上的反射装置，用于对入射的所述光束进行反射，以使所述光束出射；以及连接至所述反射装置的驱动装置，用于改变所述反射装置相对于入射的所述光束的角度，以改变所述光束的出射方向。本发明使用改进的、能够以不同角度反射光源模块产生的结构光的结构光投射装置，从而能够实现更为快速、经济且故障率低的多图案投射。进一步地，该结构光投射装置能够与共有光路的多对双目传感器相配合，从而进一步缩短帧间隔，提升深度融合数据的质量。
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公开(公告)号：CN114814878A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110064415.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 上海图漾信息科技有限公司
IPC: G01S17/894 , G01S7/495 , G01S7/481 , G05B19/04
Abstract: 公开了一种深度数据测量头、测量装置、控制系统及对应方法。测量头，包括：光源模块，用于分区域地向被测空间投射激光脉冲；飞行时间(ToF)传感器，用于分区域地接收所述被测空间的返回光并生成传感信号，所述传感信号表征所述光的飞行时间以计算被测空间内拍摄对象的距离；以及控制器，用于控制所述光源模块和所述ToF传感器各自使用对应的分区投入工作。本发明的深度数据测量方案利用ToF传感器，尤其是卷帘型盖革模式传感器来实现基于直接飞行时间的高精度深度数据测量。该方案进一步结合分区工作的发光模块，在保证对应传感区域的正常曝光的同时，降低功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114249214A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010996053.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海图漾信息科技有限公司
Abstract: 公开了一种ToF电梯光幕装置、使用该装置的电梯以及装置的操作方法。所述装置包括：第一光源模块，用于向被测空间投射与轿厢门平行的线形光；第二光源模块，用于向被测空间投射面阵光；ToF光强传感器，用于接收线形光的返回光并生成第一感应信号，以及接收面阵光的返回光并生成第二感应信号；控制器，用于在轿厢门打开时控制第一和第二光源模块在不同的时刻向被测空间投射线形光和面阵光，并且基于第一和第二感应信号，生成轿厢门开闭控制信号。由此，本公开通过引入投射线形光的第一光源模块结合投射面阵光的第二光源模块，能够提升光幕检测准确度、降低故障率并提高功效。
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公开(公告)号：CN111854625A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910356663.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海图漾信息科技有限公司
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种深度数据测量头、测量装置和测量方法。该深度数据测量头包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射具有条纹编码的结构光；按列开启像素列成像的图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述结构光照射下的图像帧；以及同步装置，用于控制所述投影装置的扫描位置，以使得所述投影装置当前投射的条纹位置与所述图像传感器当前开启像素列的成像位置至少部分重叠。由此，通过成像和扫描的同步至少部分去除环境光对深度测量结果的影响。该方案可以直接利用常规卷帘传感器的触发模式进行成像，并利用转动速度可控的机械转镜进行扫描同步，能以相对简单的设备设置实现高信噪比图像帧的获取。
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公开(公告)号：CN105974427A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610474501.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 上海图漾信息科技有限公司
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4816 , G01S17/48 , G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种结构光测距装置和方法。所述装置包括：向被测空间投射结构光的光源；以及与所述光源之间具有预定的相对空间位置关系并且包括图像传感器、成像透镜和附加光学组件的成像单元，被该被测空间内障碍物反射的结构光经由附加光学组件和所述成像透镜在图像传感器上成像，其中附加光学组件被设置为增大被测空间内特定位置范围内的障碍物的反射光在图像传感器上的成像比例；以及用于根据上述信息计算深度距离的处理器。优选地，附加光学组件还可被设置为减小被测空间其他位置在图像传感器上的成像比例，或使得空间灵敏度在整个被测空间内保持不变。由此，能够克服深度测量精度随距离增加而劣化的固有缺陷，提高测距装置的整体精度。
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公开(公告)号：CN103176606B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310129600.3
申请日：2013-04-15
Applicant: 上海图漾信息科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请涉及一种基于双目视觉识别的平面交互系统及方法。所述平面交互系统包括：成像装置，包含以相对固定的空间关系布置的两个成像组件，并且所述两个成像组件用于对目标同时进行图像捕获；处理器，被布置为处理同时捕获的所述目标的特征点的图像视差，计算所述特征点的空间坐标，根据所述特征点的空间坐标，确定所述特征点与设定的交互平面的空间关系，并且输出交互响应。
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公开(公告)号：CN105357511A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510897874.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海图漾信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深度数据检测系统，包括：红外编码投影系统，具有多种工作模式，在每一种工作模式下以不同的投射角度和/或从不同的位置向被测空间投射带有纹理的红外光束；两个具有预定相对空间位置关系的红外光图像传感器，对于每一种工作模式，两个红外光图像传感器分别对被测空间成像；处理器，用于获取不同工作模式下使用两个红外光图像传感器得到的两个红外纹理图像，处理器可以确定不种工作模式下待检测物体上的红外纹理相对于两个红外光图像传感器的深度数据，然后将多个工作模式下确定的深度数据融合，将融合后的深度数据作为待检测物体的最终深度数据。由此，最终得到的深度数据可以更加全面地反映待检测物体的深度信息。
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