公开(公告)号：CN109059935B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201810672451.8

申请日：2018-06-26

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张恒 ,  耿言 ,  周继时 ,  谢攀 ,  牛俊坡

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明提供了一种火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法，其包括以下步骤：步骤一：火星探测器在接近火星过程中，在巡航段距离火星1000万公里至10万公里处，光学导航敏感器开机；步骤二：根据无线电导航与光学导航测量数据，分析无线电导航、光学导航精度；步骤三：确定地面无线电导航绝对优先策略/器上光学自主导航绝对优先策略/组合导航信息融合策略等导航切换策略；步骤四：至距离火星小于10万公里时，光学导航敏感器关机，切换至地面无线电导航。本发明可满足未来火星探测导航任务需求，为深空探测器高精度导航提供了良好的技术手段。

公开(公告)号：CN109059935A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810672451.8

申请日：2018-06-26

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张恒 ,  耿言 ,  周继时 ,  谢攀 ,  牛俊坡

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明提供了一种火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法，其包括以下步骤：步骤一：火星探测器在接近火星过程中，在巡航段距离火星1000万公里至10万公里处，光学导航敏感器开机；步骤二：根据无线电导航与光学导航测量数据，分析无线电导航、光学导航精度；步骤三：确定地面无线电导航绝对优先策略/器上光学自主导航绝对优先策略/组合导航信息融合策略等导航切换策略；步骤四：至距离火星小于10万公里时，光学导航敏感器关机，切换至地面无线电导航。本发明可满足未来火星探测导航任务需求，为深空探测器高精度导航提供了良好的技术手段。

公开(公告)号：CN103264378B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310143234.7

申请日：2013-04-23

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 牛俊坡 ,  周继时 ,  徐亮 ,  成玫

IPC: B25H1/06

Abstract: 本发明公开了一种可扩展行星进入器实验用停放装置，其特征在于，包括法兰盘、导轨、支架、支脚，其中，所述法兰盘为所述导轨提供安装接口；所述导轨为长方体，两侧开定位孔，为所述支架提供安装接口；所述支架下端竖直安装于所述导轨上，上端与所述支脚连接；所述支脚安装于支架上，俯仰方向可调，支脚与行星进入器锥形大底面接触，提供柔性支撑点。本发明采用可扩展设计思想，通过调整相应部件，可适用于不同直径大小、不同半锥角、不同重量的行星进入器的停放。

公开(公告)号：CN106353714A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610667730.6

申请日：2016-08-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 徐晴 ,  施伟璜 ,  李莎 ,  周继时 ,  牛俊坡

IPC: G01S1/08

CPC classification number: G01S1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，在地面测控站对探测器跟踪测量的基础上，利用环绕器和着陆器间的无线电测速测距作为测量量，采用双程测量的方式，由环绕器发射无线信号，经着陆器透明转发后再由环绕器将星间测量数据传回地球进行处理。由环绕器的多圈测量最终获取的着陆器定位精度可以达到十几公里量级。本发明公开的一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，可用于辅助地面跟踪测量，弥补由于地火间距离远，地面对着陆器的跟踪测量困难较大的缺点，充分利用环绕器星上设备，不增加额外成本，提高星上设备的利用率。

公开(公告)号：CN106353714B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201610667730.6

申请日：2016-08-12

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 徐晴 ,  施伟璜 ,  李莎 ,  周继时 ,  牛俊坡

IPC: G01S1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，在地面测控站对探测器跟踪测量的基础上，利用环绕器和着陆器间的无线电测速测距作为测量量，采用双程测量的方式，由环绕器发射无线信号，经着陆器透明转发后再由环绕器将星间测量数据传回地球进行处理。由环绕器的多圈测量最终获取的着陆器定位精度可以达到十几公里量级。本发明公开的一种基于环绕器的火星着陆器静态定位方法，可用于辅助地面跟踪测量，弥补由于地火间距离远，地面对着陆器的跟踪测量困难较大的缺点，充分利用环绕器星上设备，不增加额外成本，提高星上设备的利用率。

公开(公告)号：CN103264378A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310143234.7

申请日：2013-04-23

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 牛俊坡 ,  周继时 ,  徐亮 ,  成玫

IPC: B25H1/06

Abstract: 本发明公开了一种可扩展行星进入器实验用停放装置，其特征在于，包括法兰盘、导轨、支架、支脚，其中，所述法兰盘为所述导轨提供安装接口；所述导轨为长方体，两侧开定位孔，为所述支架提供安装接口；所述支架下端竖直安装于所述导轨上，上端与所述支脚连接；所述支脚安装于支架上，俯仰方向可调，支脚与行星进入器锥形大底面接触，提供柔性支撑点。本发明采用可扩展设计思想，通过调整相应部件，可适用于不同直径大小、不同半锥角、不同重量的行星进入器的停放。