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公开(公告)号：CN109115176B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811034112.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN109143256A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710844868.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/88
CPC classification number: G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的方法，包括如下步骤：提供一无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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公开(公告)号：CN109115176A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811034112.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种移动式的三维激光扫描系统，包括数据采集单元，所述数据采集单元根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统，所述GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统用于进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108663669A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810962604.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明提供了用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析，都带来了传统测绘手段所不具备的作业模式和技术优势。
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公开(公告)号：CN107490368A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710652466.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种边坡放样系统和方法。该系统包括边坡数据库，用于储存和输出边坡类型和边坡坡度；测量设备，用于测量当前位置的平面位置坐标、当前高程以及道路路肩高度；判断单元，用于根据测量单元的测量结果判断当前位置的当前高程与路肩高度相对高低；以及数据调用单元，用于根据判断单元的结果调用边坡数据库中的数据；其中，所述边坡数据库与所述数据调用单元连接，所述测量设备与所述判断单元连接，所述判断单元与所述数据调用单元连接。本发明的系统大大减少了工作人员内业编辑数据的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107490368B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710652466.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种边坡放样系统和方法。该系统包括边坡数据库，用于储存和输出边坡类型和边坡坡度；测量设备，用于测量当前位置的平面位置坐标、当前高程以及道路路肩高度；判断单元，用于根据测量单元的测量结果判断当前位置的当前高程与路肩高度相对高低；以及数据调用单元，用于根据判断单元的结果调用边坡数据库中的数据；其中，所述边坡数据库与所述数据调用单元连接，所述测量设备与所述判断单元连接，所述判断单元与所述数据调用单元连接。本发明的系统大大减少了工作人员内业编辑数据的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209461521U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920349122.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型公开了一种电池翻盖的结构，包括机体、机体密封圈、卡扣拨扭、扭簧、电池盖固定件和电池盖压板，所述机体的上端面一侧中间处开设有凹槽，所述机体密封圈安装在机体上的凹槽内，所述电池盖固定件的一侧活动安装有销轴，所述扭簧套接在销轴的中间处，所述卡扣拨扭的两侧均固定有压簧，所述电池盖压板的一侧通过紧固螺丝固定有卡扣拨扭，所述卡扣拨扭的一侧固定在电池盖的内侧，所述电池盖的下端中间处固定有电池盖固定件，所述，所述电池盖固定件的一侧固定在机体上凹槽的一侧，所述电池盖固定件设有定位孔，所述电池盖设有与卡扣拨扭相匹配的卡槽。本实用新型有利于对电池盖的使用，且不易于丢失的优点。
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