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公开(公告)号：CN102935886B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210437352.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本发明公开了一种多级系留旋翼升空平台系统，它包括设置有多个升空平台单元、多个系缆单元和一个地面保障单元。升空平台单元间通过不同的系缆单元上下级联，上一级升空平台单元由下一级升空平台单元提供电能，最下一级升空平台单元由地面保障单元提供电能。分级供电可有效减少分级系缆单元的重量，使整个系统在同等升力的情况下，可在更高的高度上悬停工作。分级供电也可有效匹配电源系统电压与功率的关系，降低实现的难度。
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公开(公告)号：CN103684019A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310693113.X
申请日：2013-12-16
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开一种五电平逆变器，第一全控型功率器件的正极端子与第七全控型功率器件的正极端子连接，第二全控型功率器件的负极端子与第八全控型功率器件的负极端子连接，第三全控型功率器件的负极端子与第五全控型功率器件的正极端子连接，第三全控型功率器件的正极端子与第四全控型功率器件的正极端子连接，第五全控型功率器件的负极端子与第六全控型功率器件的负极端子连接，第四全控型功率器件的负极端子分别与第六全控型功率器件的正极端子、第一全控型功率器件的负极端子第二全控型功率器件的正极端子连接，第七全控型功率器件的负极端子与第八全控型功率器件的正极端子连接。此种逆变器的导通损耗低。本发明公开一种五电平逆变器的控制方法。
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公开(公告)号：CN102991663A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210437245.1
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种系留旋翼升空平台系统，它包括设置有升空平台单元、系缆单元和地面保障单元。升空平台单元由电动机驱动螺旋桨产生升力，地面保障单元中的电源装置通过系缆单元中的电源线，为电动机供应电能。驱动电动机的电能由地面通过系缆供给，可使升空平台单元长期在空中悬停工作。升空平台起降灵活，控制简便，使系统便于机动部署。由于具有充足电能的供应方式，升空平台可产生更大的升力，可使其能够在更高的高度上悬停工作，可承载更大的任务载荷。
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公开(公告)号：CN102923306A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210440972.3
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种双机宽幅农药喷洒无人机，它设置有两架无人机，共同吊挂起一根宽幅农药喷洒管，以加大无人机每次喷洒覆盖宽度的方式，增加无人机单位架次喷洒覆盖面积，达到提高喷洒农药作业效率的目的。本发明在现有农药喷洒无人机的基础上，成倍提高了喷洒效率，喷洒宽度可根据实际情况进行适当调整，具有广泛的环境使用适应性。宽幅喷洒管可模块式组合拆装，便于在非作业时的运输和存储。
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公开(公告)号：CN102975852A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210454143.0
申请日：2012-11-13
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
Inventor： 林建
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公布了一种连续供药喷洒农药无人机，包括无人机、设置在无人机上的机载农药箱和用于喷洒农药的喷药管，其特征在于：所述无人机的机载农药箱连接有输药管，所述输药管与地面的供药装置相连，持续向无人机机载农药箱供药。优选的：所述地面的供药装置为载有车载农药箱的汽车。地面的供药装置还可以同时为多架无人机进行供药。本发明通过地面供药装置由输药管持续不断的向无人机的机载农药箱内供药，无人机无需反复的起降装载农药，从而提高了无人机喷洒农药的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102960104A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210453545.9
申请日：2012-11-13
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
Inventor： 林建
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公布了一种水稻抛秧无人机，其特征在于：其包括无人机、无人机所携带的贮秧装置和抛秧装置，所述贮秧装置中的秧苗通过传送带输送至抛秧装置的抛秧口。本发明通过传送带将贮秧装置中的秧苗传送至抛秧装置的抛秧口，以自由落体的形式抛入秧田，对秧苗的损伤较小，且抛秧准确、均匀，适合于小面积抛秧，也适合于水稻田的漏秧补种。
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公开(公告)号：CN103701344A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310692620.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种三电平逆变器，第一全控型功率器件的正极端子与第一二极管组的阴极连接，第一全控型功率器件的负极端子分别连接第二、三全控型功率器件的正极端子，第三全控型功率器件的负极端子与第四全控型功率器件的正极端子，第四全控型功率器件的负极端子分别连接第五全控型功率器件的负极端子与第六全控型功率器件的正极端子，第六全控型功率器件的负极端子与第二二极管组的阳极连接，第二全控型功率器件的负极端子、第五全控型功率器件的正极端子、第一二极管组的阳极与第二二极管组的阴极连接作为三电平逆变器的输出端；所述第三和四全控型功率器件为Mosfet。此种逆变器的导通损耗低。本发明还公开一种三电平逆变器的控制方法。
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公开(公告)号：CN102975845A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210452013.3
申请日：2012-11-13
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
Inventor： 林建
Abstract: 本发明公布了一种电驱动起重无人飞行平台，其特征在于：其包括电驱动起重无人机，所述无人机通过输电电缆与地面供电装置相连接，由地面供电装置供电驱动。优选的：所述地面供电装置为带有车载电源的供电车。本发明通过地面电源对电驱动起重无人机进行持续供电，使得供电的功率和持续时间都有了保证，靠螺旋桨的升力能够吊起重物。而且无人机可在输电电缆长度的范围内进行起吊作业，可灵活应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN102935886A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210437352.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B64B1/24
Abstract: 本发明公开了一种多级系留旋翼升空平台系统，它包括设置有多个升空平台单元、多个系缆单元和一个地面保障单元。升空平台单元间通过不同的系缆单元上下级联，上一级升空平台单元由下一级升空平台单元提供电能，最下一级升空平台单元由地面保障单元提供电能。分级供电可有效减少分级系缆单元的重量，使整个系统在同等升力的情况下，可在更高的高度上悬停工作。分级供电也可有效匹配电源系统电压与功率的关系，降低实现的难度。
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公开(公告)号：CN202953174U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220578254.8
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种双机宽幅农药喷洒无人机，它设置有两架无人机，共同吊挂起一根宽幅农药喷洒管，以加大无人机每次喷洒覆盖宽度的方式，增加无人机单位架次喷洒覆盖面积，达到提高喷洒农药作业效率的目的。本实用新型在现有农药喷洒无人机的基础上，成倍提高了喷洒效率，喷洒宽度可根据实际情况进行适当调整，具有广泛的环境使用适应性。宽幅喷洒管可模块式组合拆装，便于在非作业时的运输和存储。
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