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公开(公告)号：CN119091708A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410420027.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种基于UE5引擎的头颈部肿瘤手术模拟训练系统，其包括：渲染系统、显示系统、交互系统、控制系统、物理模拟系统、手术流程模拟系统、数据记录与反馈系统。本发明通过利用UE5引擎创建更加逼真的3D模型和场景，提供更加真实的视觉效果，同时，UE5引擎的物理模拟功能可以模拟手术器械与组织之间的相互作用，提供更加逼真的触觉反馈效果，这将大大提高模拟的真实感和有效性，该系统通过高度逼真的3D图形和真实的手术流程，为医疗工作者提供了一个安全、低成本的训练平台，用户可以在不依赖真实患者的情况下，进行半舌切除手术的模拟训练。同时，由于模拟系统的逼真度和交互性，使用户的手术技能可以得到有效提高。
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公开(公告)号：CN110246225B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910299867.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种舌癌术后缺损舌体重建方法、系统、可读存储介质及设备，重建方法包括：通过三维重建，以获取舌体三维面网格模型；在舌体三维面网格模型中切除区域的表面上选取标志点；若干标志点包括切除区域的最低点、切除区域的最高点、切除区域的正面区域边界上的两个标志点、切除区域的侧面区域边界上的标志点和切除区域的背面区域边界上的标志点；基于选取的若干标志点，拟合切除区域的曲面；将切除区域的曲面展开，以获取切除区域的展开面；测量展开面的物理参数。本发明通过在重建的舌模型上取标志点，建立舌体切除范围的拟合取面，将拟合曲面伸展为一平面，得到需要切除的皮瓣的面积及轮廓范围，使规划更加符合个体化，降低手术的失败率。
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公开(公告)号：CN109875682A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910232020.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种上颌牙引导升支复位及固定的导板的构建方法。本发明提供一种上颌牙引导升支复位及固定的导板的构建方法，包括：构建获得三维融合模型；构建获得就位区；构建获得孔位区；构建孔位区扣合部；构建连接部。本发明所提供的上颌牙引导升支复位及固定的导板的构建方法及其构建获得的上颌牙引导升支复位及固定的导板就位方便，无需额外暴露非手术区域，其导板就位区固定在患者上颌牙列，孔位区扣合于患侧升支，由导板中部的连接杆传递上颌牙列与升支及髁突之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN110975101A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911259486.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61M16/16
Abstract: 本发明公开了一种用于人工气道的雾化装置，包括人工气道接口，所述人工气道接口上设置有气体交换孔，所述螺纹延长管远离所述人工气道接口的一端连接有雾化罐，所述雾化罐顶部一侧设置有加药口，所述雾化罐上中部一侧设置有氧气导管接口。解决了目前市场上的雾化装置不适配气管插管接口的问题，本申请中的人工气道接口可适配市场上多数型号的人工气道接口；双侧气体交换孔的设计最大程度上减少了药液的浪费问题；解决了使用面罩进行雾化时，雾气造成面部或颈部伤口处的皮肤潮湿问题，降低伤口感染风险；可提供患者持续雾化、湿化的功能，药杯上设有加药口，必要时可打开，将输液皮条置入其内为患者进行持续的雾化吸入功能。
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公开(公告)号：CN110246225A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910299867.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种舌癌术后缺损舌体重建方法、系统、可读存储介质及设备，重建方法包括：通过三维重建，以获取舌体三维面网格模型；在舌体三维面网格模型中切除区域的表面上选取标志点；若干标志点包括切除区域的最低点、切除区域的最高点、切除区域的正面区域边界上的两个标志点、切除区域的侧面区域边界上的标志点和切除区域的背面区域边界上的标志点；基于选取的若干标志点，拟合切除区域的曲面；将切除区域的曲面展开，以获取切除区域的展开面；测量展开面的物理参数。本发明通过在重建的舌模型上取标志点，建立舌体切除范围的拟合取面，将拟合曲面伸展为一平面，得到需要切除的皮瓣的面积及轮廓范围，使规划更加符合个体化，降低手术的失败率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109700501A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811573450.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明属于医疗技术领域，尤其为一种下颌骨升支区分体式截骨导板的制作和使用方法，包括前导板和后导板，所述前导板的表面设置有第一孔位，所述后导板的表面设置有第二孔位，所述前导板和所述后导板的相对面互相搭接；本发明提供了一种适用于口内操作的下颌骨升支垂直截骨导板及预弯钛板同时精确就位的导板制造方法，实现在下颌骨升支垂直截骨的手术过程中，能够经口内进行下颌骨升支截骨及钛板就位，有助于实现经口内入路的下颌骨精确重建。
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公开(公告)号：CN113017765B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110196396.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明公开了一种一体化的下颌骨截骨外固定装置及使用方法，包括：第一固定导板和第二固定导板；一连接杆，用于连接第一固定导板和第二固定导板；第一上部截骨导板和第二上部截骨导板，分别连接在第一固定导板和第二固定导板的上侧；所述的第一上部截骨导板和第一固定导板的侧部连接有第一侧部截骨导板，所述的第二上部截骨导板和第二固定导板的侧部连接有第二侧部截骨导板，所述的第一侧部截骨导板与第二侧部截骨导板呈相对布置。本发明可以实现术中精确引导截骨，并准确固定残余下颌骨相对于上颌骨的空间位置关系。
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公开(公告)号：CN109480956A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811572012.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明属于颌骨截骨导板技术领域，尤其为一种利用牙合引导精确就位的颌骨截骨导板及其制作方法，包括导板，所述导板的上部设置有就位区，所述导板的下部设置有孔位区，所述导板的侧面设置有截骨槽，所述孔位区设置有若干个圆孔，且圆孔的数量不少于三个；本发明采集患者颌骨的数据并导入手术设计模拟软件中，重建颌骨三维模型，根据病变范围确定颌骨截骨平面，并将腓骨模拟移植至颌骨缺损区，形成重建后的预期颌骨模型，本发明提供了一种下颌骨截骨导板及预弯钛板同时精确就位的导板制造方法，实现在下颌骨截骨的手术过程中，快速精确的将导板就位到预期位置，提高下颌骨截骨及钛板就位的准确性，有助于实现下颌骨精确重建。
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公开(公告)号：CN120070838A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411913213.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06V10/24 , G06V20/20 , G06V10/774 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种用于混合现实技术的虚拟对象定位系统及方法，属于电数字数据处理技术领域。虚拟对象定位系统包括：摄像头模块、图像识别模块、坐标计算模块、虚拟对象定位模块。摄像头模块用于获取现实世界的图像。图像识别模块用于识别出图像中预设的空间锚点标识。坐标计算模块用于根据识别出的空间锚点标识，实时计算出空间锚点标识在现实世界中的三维坐标。虚拟对象定位模块用于将计算出的三维坐标与虚拟对象进行绑定，从而实现对虚拟对象的实时定位。本申请技术方案具有定位精度高、系统稳定性高、应用场景广泛和优化用户体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN113017765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110196396.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明公开了一种一体化的下颌骨截骨外固定装置及使用方法，包括：第一固定导板和第二固定导板；一连接杆，用于连接第一固定导板和第二固定导板；第一上部截骨导板和第二上部截骨导板，分别连接在第一固定导板和第二固定导板的上侧；所述的第一上部截骨导板和第一固定导板的侧部连接有第一侧部截骨导板，所述的第二上部截骨导板和第二固定导板的侧部连接有第二侧部截骨导板，所述的第一侧部截骨导板与第二侧部截骨导板呈相对布置。本发明可以实现术中精确引导截骨，并准确固定残余下颌骨相对于上颌骨的空间位置关系。
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