公开(公告)号：CN117717392A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311172087.6

申请日：2023-09-11

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 刘剑楠 ,  胡俊磊 ,  韩婧 ,  姜笑言

IPC: A61B17/16 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开一种应用于下颌骨重建的腓骨手术机器人，包括：机器人底座、三自由度Delta并联机构、三自由度串联机构、传感器、深度相机、以及手术工具，其中，所述三自由度串联机构与三自由度Delta并联机构相结合，所述手术工具设于所述三自由度串联机构的末端，相较于现有技术，所述腓骨手术机器人兼备精度高、速度快且运动范围大等优点，使用该腓骨手术机器人可以与医生合作完成腓骨切割，可改善截骨精度，提升术后重建腓骨的愈合效果，且可极大地改善医生的手术压力。

公开(公告)号：CN308801255S

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202330825602.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Designer： 刘剑楠 ,  姜笑言 ,  胡俊磊 ,  韩婧

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：下颌骨重建手术机器人。
2.本外观设计产品的用途：下颌骨重建手术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。