公开(公告)号：CN102999902B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210454220.2

申请日：2012-11-13

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 蔡俊锋 ,  罗哲 ,  王肃 ,  赵强 ,  顾立栩

IPC: G06T7/00 ,  A61B34/20

Abstract: 一种信息处理技术领域的基于CT配准结果的光学导航定位系统及其导航方法，该系统包括：术前CT图像导入模块、图像分割模块、体表初始配准模块、术前CT图像与术中二维超声图像模块和术中导航模块；本发明采用虚拟现实和术中超声相结合的方式，补偿由于呼吸等因素造成的术中定位误差，从而实现对冠脉搭桥术的目标点的精确定位导航。通过对术前心脏CT图像数据中的心脏和冠脉血管树进行手动分割重建，然后在光学导航仪和基于CT与超声的术中配准误差校正的帮助下搭建一个将内窥镜和虚拟内窥镜相融合的增强虚拟现实环境，从而可实现对冠脉搭桥术的目标点的精确定位导航。

公开(公告)号：CN102999902A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210454220.2

申请日：2012-11-13

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 蔡俊锋 ,  罗哲 ,  王肃 ,  赵强 ,  顾立栩

IPC: G06T7/00 ,  A61B19/00

Abstract: 一种信息处理技术领域的基于CT配准结果的光学导航定位系统及其导航方法，该系统包括：术前CT图像导入模块、图像分割模块、体表初始配准模块、术前CT图像与术中二维超声图像模块和术中导航模块；本发明采用虚拟现实和术中超声相结合的方式，补偿由于呼吸等因素造成的术中定位误差，从而实现对冠脉搭桥术的目标点的精确定位导航。通过对术前心脏CT图像数据中的心脏和冠脉血管树进行手动分割重建，然后在光学导航仪和基于CT与超声的术中配准误差校正的帮助下搭建一个将内窥镜和虚拟内窥镜相融合的增强虚拟现实环境，从而可实现对冠脉搭桥术的目标点的精确定位导航。