公开(公告)号：CN118178162A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410441701.2

申请日：2024-04-12

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学医学院附属新华医院

Inventor： 杨雄杰 ,  辛露怡 ,  袁文昱 ,  刘芸含 ,  王铭萱 ,  虞聪 ,  邓则灵 ,  朱兆鹏 ,  韩挺 ,  李世亭 ,  赵华

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/03

Abstract: 本发明提供了一种面瘫康复训练机器人、系统及方法，包括头戴式机器人本体、控制系统、动力系统、牵拉系统以及电源系统；所述控制系统、动力系统以及牵拉系统三者均安装在头戴式机器人本体上，所述电源系统作为动力源，所述牵拉系统自头戴式机器人本体延伸至面部区域；在所述控制系统的作用下，所述动力系统带动牵拉系统对患者的目标面部肌肉进行牵拉或放松。利用计算机视觉技术来识别患者正常一侧面部的动作，然后通过这些识别出的动作信息来控制这个面肌修复机器人，能够精准地根据患者自身的面部动作来定制化康复训练，这样不仅可以提高康复效率，还能在一定程度上增加康复过程的安全性和舒适度，可以更自然、更有效地促进瘫痪侧肌肉的恢复。

公开(公告)号：CN216319104U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202023167204.4

申请日：2020-12-25

Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院

Inventor： 王旭辉 ,  杜蕾 ,  关宏鹏 ,  赵华 ,  李艳贞

IPC: A61M1/00

Abstract: 一种涉及医疗辅助用具技术领域的头部手术用引流袋装置，包含贴膜和漏斗形的袋体；所述漏斗形的袋体顶部敞口边缘的一侧设有贴膜，所述贴膜中心位置设有便于手术操作的开口；所述袋体内对应袋体与贴膜连接位置的下方设有水平的导轨条，该导轨条的轨身滑动连接有多个滑块，所述滑块背离导轨条的一侧设有置物桶，且置物桶的桶底一侧设有排污孔；本实用新型在手术操作过程中手术医师能够将手术器械临时放入置物桶内，方便随时取用，避免传统方式将手术器械放入引流袋内导致手术器械滑落，或引流袋被意外戳破。

公开(公告)号：CN222841230U

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202420765868.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学医学院附属新华医院

Inventor： 杨雄杰 ,  辛露怡 ,  袁文昱 ,  刘芸含 ,  王铭萱 ,  虞聪 ,  邓则灵 ,  朱兆鹏 ,  韩挺 ,  李世亭 ,  赵华

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/03

Abstract: 本实用新型提供了一种面瘫康复训练机器人,包括头戴式机器人本体、动力系统以及牵拉系统，所述动力系统和牵拉系统二者均安装在头戴式机器人本体上；所述头戴式机器人本体上设置有引导面板，所述牵拉系统自头戴式机器人本体经过引导面板延伸至面部区域，和/或，所述牵拉系统自头戴式机器人本体不经过引导面板延伸至面部区域；所述动力系统带动牵拉系统对患者的目标面部肌肉进行牵拉或放松。通过动力系统带动牵拉系统运动，向患者的面部肌肉施加适当的力量和阻力，以促进肌肉的运动和活动，可以增加面部肌肉的活动范围，改善神经肌肉连接，并促进面部表情的恢复，提供适当的力量和阻力，以帮助患者逐渐恢复面部肌肉的功能。