公开(公告)号：CN222032583U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420369815.6

申请日：2024-02-28

Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院

Inventor： 杨兆麟 ,  吴小荣 ,  陈勇辉 ,  薛蔚 ,  周嘉乐 ,  陈伟 ,  忻玲 ,  林莉萍

IPC: A61B18/18 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 一种可弯曲的微波消融机械臂，包括机械臂，机械臂下端安装有上套管，上套管下端安装有铰接支座，铰接支座下方通过铰接轴与下套管阻尼铰接，上套管中间同轴安装有内管，铰接支座中间开设有通孔，内管穿过通孔且安装在下套管内，内管内安装有射频同轴线缆，下套管内安装有微波细针，下套管的外径与trocar通道的孔径相匹配；内管采用耐高温且可自由弯曲的材料制成；机械臂上安装有射频同轴连接器，射频同轴连接器通过射频同轴线缆与微波细针相连，射频同轴连接器接入到微波发生器。本实用新型克服了现有技术的不足，有效解决了机器人微创操作通道肿瘤消融过程中trocar通道的漏气问题，以及主刀医生在消融时的操作局限性问题。

公开(公告)号：CN219147902U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202320081378.3

申请日：2023-01-12

Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院

Inventor： 吴小荣 ,  陈勇辉 ,  忻玲 ,  薛蔚 ,  周嘉乐 ,  陈伟 ,  刘东明 ,  朱莉 ,  林莉萍

IPC: A61B18/18

Abstract: 一种防漏气的微波消融针，包括一个针体，针体的前端设置有微波针头，针体的外侧、沿圆周方向设置有若干个支撑件组，支撑件组包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，第三支撑杆相邻的两个第二支撑杆之间设置有防漏布，针体的外侧设置有固定环，任意一个第一支撑杆的后端和固定环的前侧固定连接，固定环的后侧设置有一个拉伸杆。本本实用新型与现有技术相比，在微创手术过程中，微波消融针进入通道后，通过张开支撑件组，保证消融过程中通道的密闭性，减少因为气腹压力减小，周围器官组织回缩而引起的消融损伤风险。

公开(公告)号：CN219109726U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223224165.6

申请日：2022-12-02

Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院

Inventor： 吴小荣 ,  陈勇辉 ,  周嘉乐 ,  薛蔚 ,  忻玲 ,  刘东明 ,  黄翼然

IPC: A61B18/18

Abstract: 一种头端可弯的微波消融针，包括头尾依次连接的针头部、弯曲部、针体部、针柄部，针头部包括一个穿刺针头，穿刺针头内设置有一个微波发生装置；弯曲部包括一个柔性的套管，套管内设置有一蛇骨管；针体部包括一个刚性的针体管；针柄部包括一个壳体，壳体内设置有一个转轮，壳体外设置有一个手柄，转轮的上侧设置有一个第一牵引丝，第一牵引丝的另一端穿过针体管和蛇骨管的上侧连接，转轮的下侧设置有一个第二牵引丝，第二牵引丝的另一端穿过针体管和蛇骨管的下侧连接，壳体上设置有一个电连接端口。本本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。穿刺针头可以受使用者控制进行弯曲，进一步满足微波消融手术的需要。