公开(公告)号：CN120072216A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510526344.4

申请日：2025-04-25

Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院

Inventor： 张明 ,  卢慕峻 ,  伍笑棋 ,  陈信达 ,  杨孟波 ,  张潇麟 ,  彭义亮

IPC: G16H30/40 ,  G16H40/60 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/66 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为基于视觉识别的显微外科辅助系统，系统包括器械目标定位模块、行为特征分析模块、模糊动态跟踪模块、动作趋势分析模块、路径响应修正模块。本发明中，通过提取封闭边界区域并结合图像中心偏移进行判定，可精准定位器械端部中心，提升术野关键点的空间感知精度，结合角度变化速率与夹角幅度构建行为特征指标，增强对复杂动作的识别准确性，通过分析图像灰度梯度与边缘方向差异，提取模糊区域并追踪运动趋势，提高低清晰度环境中器械动态捕捉能力，统计方向变化频率提取重复趋势序列，修正路径偏差，增强动作连贯性与可控性，整体提升显微操作场景中器械控制的智能响应与路径规划可靠性。