公开(公告)号：CN113580860A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110915101.1

申请日：2021-08-10

Applicant: 上海交通大学 ,  上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所)

Inventor： 魏照宇 ,  滕月慧 ,  王志光 ,  姚宝恒 ,  连琏 ,  于曹阳 ,  曹军军

IPC: B60F5/02 ,  B64C27/26 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了一种高速大负载组合推进式海空跨域飞行探测平台，包括：导流组件、密封舱组件、水平推进器组件、垂直推进器组件以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述水平推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述垂直推进器组件与机翼组件相连；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明提出了基于组合推进原理的海空跨域飞行探测平台设计，使海空跨域探测平台具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较大的负载能力。

公开(公告)号：CN110775226B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201911007291.6

申请日：2019-10-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 魏照宇 ,  王志光 ,  王凯朋 ,  姚宝恒 ,  连琏

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/18 ,  B63B35/00 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明提供了一种混合能源水下航行器装置，包括：导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述混合能源模块与推进器组件相连；所述混合能源模块包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板、锂电池组11以及主翼太阳能电池板部件2；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明采用基于升力原理的正浮力无人自主水下航行器设计，使水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。

公开(公告)号：CN110775226A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911007291.6

申请日：2019-10-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 魏照宇 ,  王志光 ,  王凯朋 ,  姚宝恒 ,  连琏

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/18 ,  B63B35/00 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明提供了一种混合能源水下航行器装置，包括：导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述混合能源模块与推进器组件相连；所述混合能源模块包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板、锂电池组11以及主翼太阳能电池板部件2；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明采用基于升力原理的正浮力无人自主水下航行器设计，使水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。

公开(公告)号：CN209650510U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920236903.8

申请日：2019-02-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 姚宝恒 ,  连琏 ,  王雷 ,  陈丹峰 ,  李戴维 ,  王志光 ,  周赫雄

IPC: B63G8/22

Abstract: 本实用新型涉及一种水下航行器设备领域内的用于混合浮力调节装置，包括耐压壳体、主动浮力调节模块、被动浮力调节模块、油囊、压力传感器；耐压壳体为中空结构；主动浮力调节模块包括油箱、拉线位移传感器、电磁换向阀、高压泵、减速电机、单向阀、电磁通断阀；被动浮力调节模块包括蓄能器、压力传感器、电磁通断阀；主动浮力调节模块、被动浮力调节模块、压力传感器均设置于耐压壳体内部，油囊设置于耐压壳体外部；主动浮力调节模块和被动浮力调节模块在特定工况下可实现两种模式的切换。本实用新型基于海洋压差能源的混合浮力调节装置，分为主动浮力调节模块和利用压差能的被动调节模块，有效利用压差能，减少电池能耗。